Planning M-building renovation + robotlab (Reglerteknik at M)

Overview|Resources|O2023|R2023|O2024|R2024|O2025|R2025
Resources 2023
No.
Name
Jan 2023
Feb 2023
Mar 2023
Apr 2023
May 2023
Jun 2023
Jul 2023
Aug 2023
Sep 2023
Oct 2023
Nov 2023
Dec 2023
02
09
16
23
30
06
13
20
27
06
13
20
27
03
10
17
24
01
08
15
22
29
05
12
19
26
03
10
17
24
31
07
14
21
28
04
11
18
25
02
09
16
23
30
06
13
20
27
04
11
18
25
0.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5

Start: 2023-Sep-01 End: 2023-Sep-28

Resources:

Precursors:

Safety System (M) (robot_lab.safety_m) ]->[ 2023-Mar-21, Move light robots to M (robot_lab.robot_move_light_m) ]->[ 2023-May-29, Leave KC (milestones.kc_leave) ]->[ 2023-Sep-01

Followers:
0.5

Start: 2023-Sep-01 End: 2023-Sep-28

Resources:

Nobody (_nobody)

Precursors:

Safety System (M) (robot_lab.safety_m) ]->[ 2023-Mar-21, Move light robots to M (robot_lab.robot_move_light_m) ]->[ 2023-May-29, Leave KC (milestones.kc_leave) ]->[ 2023-Sep-01

Followers:
2.5

Start: 2023-Sep-01 End: 2023-Sep-28

Resources:

Nobody (_nobody)

Precursors:

Safety System (M) (robot_lab.safety_m) ]->[ 2023-Mar-21, Move light robots to M (robot_lab.robot_move_light_m) ]->[ 2023-May-29, Leave KC (milestones.kc_leave) ]->[ 2023-Sep-01

Followers:
2.5

Start: 2023-Sep-01 End: 2023-Sep-28

Resources:

Nobody (_nobody)

Precursors:

Safety System (M) (robot_lab.safety_m) ]->[ 2023-Mar-21, Move light robots to M (robot_lab.robot_move_light_m) ]->[ 2023-May-29, Leave KC (milestones.kc_leave) ]->[ 2023-Sep-01

Followers:
2.5

Start: 2023-Sep-01 End: 2023-Sep-28

Resources:

Nobody (_nobody)

Precursors:

Safety System (M) (robot_lab.safety_m) ]->[ 2023-Mar-21, Move light robots to M (robot_lab.robot_move_light_m) ]->[ 2023-May-29, Leave KC (milestones.kc_leave) ]->[ 2023-Sep-01

Followers:
2.0

Start: 2023-Sep-01 End: 2023-Sep-28

Resources:

Nobody (_nobody)

Precursors:

Safety System (M) (robot_lab.safety_m) ]->[ 2023-Mar-21, Move light robots to M (robot_lab.robot_move_light_m) ]->[ 2023-May-29, Leave KC (milestones.kc_leave) ]->[ 2023-Sep-01

Followers:

Start: 2023-Sep-01 End: 2023-Sep-28

Resources:

Precursors:

Safety System (M) (robot_lab.safety_m) ]->[ 2023-Mar-21, Move light robots to M (robot_lab.robot_move_light_m) ]->[ 2023-May-29, Leave KC (milestones.kc_leave) ]->[ 2023-Sep-01

Followers:

Start: 2023-Sep-29 End: 2023-Oct-26

Resources:

Precursors:

Safety System (M) (robot_lab.safety_m) ]->[ 2023-Mar-21, Move light robots to M (robot_lab.robot_move_light_m) ]->[ 2023-May-29, Leave KC (milestones.kc_leave) ]->[ 2023-Sep-01

Followers:
0.5

Start: 2023-Sep-29 End: 2023-Oct-26

Resources:

Nobody (_nobody)

Precursors:

Safety System (M) (robot_lab.safety_m) ]->[ 2023-Mar-21, Move light robots to M (robot_lab.robot_move_light_m) ]->[ 2023-May-29, Leave KC (milestones.kc_leave) ]->[ 2023-Sep-01

Followers:
2.5

Start: 2023-Sep-29 End: 2023-Oct-26

Resources:

Nobody (_nobody)

Precursors:

Safety System (M) (robot_lab.safety_m) ]->[ 2023-Mar-21, Move light robots to M (robot_lab.robot_move_light_m) ]->[ 2023-May-29, Leave KC (milestones.kc_leave) ]->[ 2023-Sep-01

Followers:
2.5

Start: 2023-Sep-29 End: 2023-Oct-26

Resources:

Nobody (_nobody)

Precursors:

Safety System (M) (robot_lab.safety_m) ]->[ 2023-Mar-21, Move light robots to M (robot_lab.robot_move_light_m) ]->[ 2023-May-29, Leave KC (milestones.kc_leave) ]->[ 2023-Sep-01

Followers:
2.5

Start: 2023-Sep-29 End: 2023-Oct-26

Resources:

Nobody (_nobody)

Precursors:

Safety System (M) (robot_lab.safety_m) ]->[ 2023-Mar-21, Move light robots to M (robot_lab.robot_move_light_m) ]->[ 2023-May-29, Leave KC (milestones.kc_leave) ]->[ 2023-Sep-01

Followers:
2.0

Start: 2023-Sep-29 End: 2023-Oct-26

Resources:

Nobody (_nobody)

Precursors:

Safety System (M) (robot_lab.safety_m) ]->[ 2023-Mar-21, Move light robots to M (robot_lab.robot_move_light_m) ]->[ 2023-May-29, Leave KC (milestones.kc_leave) ]->[ 2023-Sep-01

Followers:

Start: 2023-Sep-29 End: 2023-Oct-26

Resources:

Precursors:

Safety System (M) (robot_lab.safety_m) ]->[ 2023-Mar-21, Move light robots to M (robot_lab.robot_move_light_m) ]->[ 2023-May-29, Leave KC (milestones.kc_leave) ]->[ 2023-Sep-01

Followers:

Start: 2023-Oct-27 End: 2023-Nov-23

Resources:

Precursors:

Safety System (M) (robot_lab.safety_m) ]->[ 2023-Mar-21, Move light robots to M (robot_lab.robot_move_light_m) ]->[ 2023-May-29, Leave KC (milestones.kc_leave) ]->[ 2023-Sep-01

Followers:
0.5

Start: 2023-Oct-27 End: 2023-Nov-23

Resources:

Nobody (_nobody)

Precursors:

Safety System (M) (robot_lab.safety_m) ]->[ 2023-Mar-21, Move light robots to M (robot_lab.robot_move_light_m) ]->[ 2023-May-29, Leave KC (milestones.kc_leave) ]->[ 2023-Sep-01

Followers:
2.5

Start: 2023-Oct-27 End: 2023-Nov-23

Resources:

Nobody (_nobody)

Precursors:

Safety System (M) (robot_lab.safety_m) ]->[ 2023-Mar-21, Move light robots to M (robot_lab.robot_move_light_m) ]->[ 2023-May-29, Leave KC (milestones.kc_leave) ]->[ 2023-Sep-01

Followers:
2.5

Start: 2023-Oct-27 End: 2023-Nov-23

Resources:

Nobody (_nobody)

Precursors:

Safety System (M) (robot_lab.safety_m) ]->[ 2023-Mar-21, Move light robots to M (robot_lab.robot_move_light_m) ]->[ 2023-May-29, Leave KC (milestones.kc_leave) ]->[ 2023-Sep-01

Followers:
2.5

Start: 2023-Oct-27 End: 2023-Nov-23

Resources:

Nobody (_nobody)

Precursors:

Safety System (M) (robot_lab.safety_m) ]->[ 2023-Mar-21, Move light robots to M (robot_lab.robot_move_light_m) ]->[ 2023-May-29, Leave KC (milestones.kc_leave) ]->[ 2023-Sep-01

Followers:
2.0

Start: 2023-Oct-27 End: 2023-Nov-23

Resources:

Nobody (_nobody)

Precursors:

Safety System (M) (robot_lab.safety_m) ]->[ 2023-Mar-21, Move light robots to M (robot_lab.robot_move_light_m) ]->[ 2023-May-29, Leave KC (milestones.kc_leave) ]->[ 2023-Sep-01

Followers:

Start: 2023-Oct-27 End: 2023-Nov-23

Resources:

Precursors:

Safety System (M) (robot_lab.safety_m) ]->[ 2023-Mar-21, Move light robots to M (robot_lab.robot_move_light_m) ]->[ 2023-May-29, Leave KC (milestones.kc_leave) ]->[ 2023-Sep-01

Followers:

Start: 2023-Nov-24 End: 2023-Dec-21

Resources:

Precursors:

Safety System (M) (robot_lab.safety_m) ]->[ 2023-Mar-21, Move light robots to M (robot_lab.robot_move_light_m) ]->[ 2023-May-29, Leave KC (milestones.kc_leave) ]->[ 2023-Sep-01

Followers:
0.5

Start: 2023-Nov-24 End: 2023-Dec-21

Resources:

Nobody (_nobody)

Precursors:

Safety System (M) (robot_lab.safety_m) ]->[ 2023-Mar-21, Move light robots to M (robot_lab.robot_move_light_m) ]->[ 2023-May-29, Leave KC (milestones.kc_leave) ]->[ 2023-Sep-01

Followers:
2.5

Start: 2023-Nov-24 End: 2023-Dec-21

Resources:

Nobody (_nobody)

Precursors:

Safety System (M) (robot_lab.safety_m) ]->[ 2023-Mar-21, Move light robots to M (robot_lab.robot_move_light_m) ]->[ 2023-May-29, Leave KC (milestones.kc_leave) ]->[ 2023-Sep-01

Followers:
2.5

Start: 2023-Nov-24 End: 2023-Dec-21

Resources:

Nobody (_nobody)

Precursors:

Safety System (M) (robot_lab.safety_m) ]->[ 2023-Mar-21, Move light robots to M (robot_lab.robot_move_light_m) ]->[ 2023-May-29, Leave KC (milestones.kc_leave) ]->[ 2023-Sep-01

Followers:
2.5

Start: 2023-Nov-24 End: 2023-Dec-21

Resources:

Nobody (_nobody)

Precursors:

Safety System (M) (robot_lab.safety_m) ]->[ 2023-Mar-21, Move light robots to M (robot_lab.robot_move_light_m) ]->[ 2023-May-29, Leave KC (milestones.kc_leave) ]->[ 2023-Sep-01

Followers:
2.0

Start: 2023-Nov-24 End: 2023-Dec-21

Resources:

Nobody (_nobody)

Precursors:

Safety System (M) (robot_lab.safety_m) ]->[ 2023-Mar-21, Move light robots to M (robot_lab.robot_move_light_m) ]->[ 2023-May-29, Leave KC (milestones.kc_leave) ]->[ 2023-Sep-01

Followers:

Start: 2023-Nov-24 End: 2023-Dec-21

Resources:

Precursors:

Safety System (M) (robot_lab.safety_m) ]->[ 2023-Mar-21, Move light robots to M (robot_lab.robot_move_light_m) ]->[ 2023-May-29, Leave KC (milestones.kc_leave) ]->[ 2023-Sep-01

Followers:

Start: 2023-Dec-22 End: 2024-Jan-18

Resources:

Precursors:

Safety System (M) (robot_lab.safety_m) ]->[ 2023-Mar-21, Move light robots to M (robot_lab.robot_move_light_m) ]->[ 2023-May-29, Leave KC (milestones.kc_leave) ]->[ 2023-Sep-01

Followers:
0.5

Start: 2023-Dec-22 End: 2024-Jan-18

Resources:

Nobody (_nobody)

Precursors:

Safety System (M) (robot_lab.safety_m) ]->[ 2023-Mar-21, Move light robots to M (robot_lab.robot_move_light_m) ]->[ 2023-May-29, Leave KC (milestones.kc_leave) ]->[ 2023-Sep-01

Followers:
2.5

Start: 2023-Dec-22 End: 2024-Jan-18

Resources:

Nobody (_nobody)

Precursors:

Safety System (M) (robot_lab.safety_m) ]->[ 2023-Mar-21, Move light robots to M (robot_lab.robot_move_light_m) ]->[ 2023-May-29, Leave KC (milestones.kc_leave) ]->[ 2023-Sep-01

Followers:
2.0
5.0
5.0
5.0
3.0
5.0
3.0
0.4

Start: 2023-Jan-19 End: 2023-Feb-15

Resources:

Precursors:

Followers:
2.0

Start: 2023-Jan-19 End: 2023-Feb-15

Resources:

Alexander Pisarevskiy (alexanderp)

Precursors:

Followers:
5.0

Start: 2023-Jan-19 End: 2023-Feb-15

Resources:

Alexander Pisarevskiy (alexanderp)

Precursors:

Followers:
5.0

Start: 2023-Jan-19 End: 2023-Feb-15

Resources:

Alexander Pisarevskiy (alexanderp)

Precursors:

Followers:
5.0

Start: 2023-Jan-19 End: 2023-Feb-15

Resources:

Alexander Pisarevskiy (alexanderp)

Precursors:

Followers:
3.0

Start: 2023-Jan-19 End: 2023-Feb-15

Resources:

Alexander Pisarevskiy (alexanderp)

Precursors:

Followers:

Start: 2023-Jan-19 End: 2023-Feb-15

Resources:

Precursors:

Followers:

Start: 2023-Apr-17 End: 2023-Apr-21

Resources:

Precursors:

M move heavy stuff (milestones.m_tunga_lyft) ]->[ 2023-Apr-15, Safety System assembly (KC) (robot_lab.safety_kc_assembly) ]->[ 2020-Jun-02

Followers:
5.0

Start: 2023-Apr-17 End: 2023-Apr-21

Resources:

Anders Nilsson (andersn), Alexander Pisarevskiy (alexanderp)

Precursors:

M move heavy stuff (milestones.m_tunga_lyft) ]->[ 2023-Apr-15, Safety System assembly (KC) (robot_lab.safety_kc_assembly) ]->[ 2020-Jun-02

Followers:

Start: 2023-Apr-17 End: 2023-Apr-21

Resources:

Precursors:

M move heavy stuff (milestones.m_tunga_lyft) ]->[ 2023-Apr-15, Safety System assembly (KC) (robot_lab.safety_kc_assembly) ]->[ 2020-Jun-02

Followers:

Start: 2023-May-24 End: 2023-May-29

Resources:

Precursors:

M general access (milestones.m_general_access) ]->[ 2023-May-01, M final move (milestones.m_relocation) ]->[ 2023-May-24, Safety System assembly (KC) (robot_lab.safety_kc_assembly) ]->[ 2020-Jun-02

Followers:

Robots (robots) ]->[ 2023-Sep-01, ABB IRB120 (robots.abb_irb120) ]->[ 2023-Sep-01, Säkerhetssystem(likadant som 140?) (robots.abb_irb120.task_1) ]->[ 2023-Sep-01, Dela cell med 140?L2? (robots.abb_irb120.task_2) ]->[ 2023-Sep-29, Monteras på testrigg? (eller samma bord) (robots.abb_irb120.task_3) ]->[ 2023-Oct-27, Upprensning i kablage/tryckluft. (robots.abb_irb120.task_4) ]->[ 2023-Nov-24, Verktygsväxlare och adaptorplatta (robots.abb_irb120.task_5) ]->[ 2023-Dec-22, Förbättrad fastsättning i bord (robots.abb_irb120.task_6) ]->[ 2024-Jan-19, IGUS kabelslangmontage (robots.abb_irb120.task_7) ]->[ 2024-Feb-16, Kraftgivare? (robots.abb_irb120.task_8) ]->[ 2024-Mar-15, Verktygsväxlare samma typ som andra eller lättmetall? (robots.abb_irb120.task_9) ]->[ 2024-Apr-12, ABB IRB140 (robots.abb_irb140) ]->[ 2024-May-10, Verktygsväxlare (el) (robots.abb_irb140.task_1) ]->[ 2024-May-10, Nya adaptorplattor och styrstift (robots.abb_irb140.task_2) ]->[ 2024-Jun-07, IGUS kabelslang (robots.abb_irb140.task_3) ]->[ 2024-Jul-05, Plåt för styvhetstester permanent monterad? (robots.abb_irb140.task_4) ]->[ 2024-Aug-02, Datorer på vägg omlokaliseras (robots.abb_irb140.task_5) ]->[ 2024-Aug-30, Styrskåp ljuddämpning (robots.abb_irb140.task_6) ]->[ 2024-Sep-27, Kameror alltid uppe? (robots.abb_irb140.task_7) ]->[ 2024-Oct-25, ABB IRB2400, serialno 24-20230 (robots.abb_irb2400_serialno_2420230) ]->[ 2024-Nov-22, Verktygsväxlare(3fas, lågspänning, tryckluft) (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_1) ]->[ 2024-Nov-22, Kraftgivare o adaptorplattor(före/efter vx eller både och?) (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_2) ]->[ 2024-Dec-20, Panel ute på roboten? (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_3) ]->[ 2025-Jan-17, Laserscanner och Växelriktare till spindelfräs upp på snabbfästen för att kunna plocka bort (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_4) ]->[ 2025-Feb-14, Metallbord göra hålbild kompatibelt med metallplatta (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_5) ]->[ 2025-Mar-14, Anslutningsplint ute på roboten (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_6) ]->[ 2025-Apr-11, Stinger mätarm packas undan när den ej används (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_7) ]->[ 2025-May-09, Styrskåp ljuddämpning (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_8) ]->[ 2025-Jun-06, Kamera inkoppling? (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_9) ]->[ 2025-Jul-04, ABB Frida (robots.abb_frida) ]->[ 2025-Aug-01, Snaptit demo fungerar? Skall vara kvar? I så fall lätt monter/demonterbar (robots.abb_frida.task_1) ]->[ 2025-Aug-01, Verktygsväxling, status-åtgärder. (robots.abb_frida.task_2) ]->[ 2025-Aug-29, Kamerastativ, status? (robots.abb_frida.task_3) ]->[ 2025-Sep-26, Tryckluft/elsystem under borde åtgärdas. (robots.abb_frida.task_4) ]->[ 2025-Oct-24, Nytt operativsystem, CentOS->enklare underhåll->längre supportcykler (robots.abb_frida.task_5) ]->[ 2025-Nov-21, ABB YuMi (robots.abb_yumi) ]->[ 2025-Dec-19, Tryckluftsreglering (robots.abb_yumi.task_1) ]->[ 2025-Dec-19, Datorutrustning: städning/kablage/trådlöst nätverk(säkert) (robots.abb_yumi.task_2) ]->[ 2026-Jan-16, Bord/fastsättning snyggas till (samma som Frida?) (robots.abb_yumi.task_3) ]->[ 2026-Feb-13, ExtCtrl (robots.abb_yumi.task_4) ]->[ 2026-Mar-13, L2 (robots.l2) ]->[ 2026-Apr-10, Verktygsväxlare byte? (robots.l2.task_1) ]->[ 2026-Apr-10, Flytta fram kraftgivarkoppling (robots.l2.task_2) ]->[ 2026-May-08, Inkopplingsbox ute på roboten: Kraftgivare, tryckluft, nätverk, lågspänning, 3-fas (robots.l2.task_3) ]->[ 2026-Jun-05, Arbetsbord för roboten att arbeta mot i cellen (robots.l2.task_4) ]->[ 2026-Jul-03, Flytta styrskåp (robots.l2.task_5) ]->[ 2026-Jul-31, Åtgärda glapp i lederna (robots.l2.task_6) ]->[ 2026-Aug-28, IGUS kabelslang (robots.l2.task_7) ]->[ 2026-Sep-25, Styrskåp ljuddämpning (robots.l2.task_8) ]->[ 2026-Oct-23, T3 (robots.t3) ]->[ 2026-Nov-20, Brytskydd (robots.t3.task_1) ]->[ 2026-Nov-20, Homing, robust o noggrann (robots.t3.task_2) ]->[ 2026-Dec-18, Dokumentation av styrskåp o säkerhetssystem (robots.t3.task_3) ]->[ 2027-Jan-15, Dörr på styrskåp(enklare service) (robots.t3.task_4) ]->[ 2027-Feb-12, Dra om tryckluft (robots.t3.task_5) ]->[ 2027-Mar-12, Verktygsväxlare - lågspänningsinkoppling(konfigurering) (robots.t3.task_6) ]->[ 2027-Apr-09, Extern reglering av styrskåp(lågnivåreglering) (robots.t3.task_7) ]->[ 2027-May-07, Kraftsensor (robots.t3.task_8) ]->[ 2027-Jun-04, ABB Flexpicker (robots.abb_flexpicker) ]->[ 2027-Jul-02, Skruva på plastskivor (robots.abb_flexpicker.task_1) ]->[ 2027-Jul-02, Säkerhetssystem med 4-e skivan(dörr) (robots.abb_flexpicker.task_2) ]->[ 2027-Jul-30, Lära sej gränssnitt. (robots.abb_flexpicker.task_3) ]->[ 2027-Aug-27, Mäta strömmar.(förstå! sen åtgärd t.ex. fler jordfelsbrytare, sekventiering) (robots.abb_flexpicker.task_4) ]->[ 2027-Sep-24, Gå kurs hos B&R. Ex-jobbare och fast anst personal. (robots.abb_flexpicker.task_5) ]->[ 2027-Oct-22, Montera PLC i styrskåp (robots.abb_flexpicker.task_6) ]->[ 2027-Nov-19, Verktygsväxlare (robots.abb_flexpicker.task_7) ]->[ 2027-Dec-17, Tryckluftsmontering (robots.abb_flexpicker.task_8) ]->[ 2028-Jan-14, Sleipner (robots.sleipner) ]->[ 2028-Feb-11, Batteiövervakning (robots.sleipner.task_1) ]->[ 2028-Feb-11, Laddning fast monterad (robots.sleipner.task_2) ]->[ 2028-Mar-10, Säker backup operativsystem/program (robots.sleipner.task_3) ]->[ 2028-Apr-07, Laddning inkorporerad i dockning (robots.sleipner.task_4) ]->[ 2028-May-05, Wifi (robots.sleipner.task_5) ]->[ 2028-Jun-02, Operativsystemuppgradering (robots.sleipner.task_6) ]->[ 2028-Jun-30, Testrigg (robots.testrigg) ]->[ 2028-Jul-28, Beställa en motor (robots.testrigg.task_1) ]->[ 2028-Jul-28, Bygga styrskåp (robots.testrigg.task_2) ]->[ 2028-Aug-25, Ny bordsskiva (robots.testrigg.task_3) ]->[ 2028-Sep-22, Extern reglering pss T3 (robots.testrigg.task_4) ]->[ 2028-Oct-20, Wheely (3-hjulig) (robots.wheely_3hjulig) ]->[ 2028-Nov-17, Lagas-nytt hjulk (robots.wheely_3hjulig.task_1) ]->[ 2028-Nov-17, Batteriladdning fast monterad (robots.wheely_3hjulig.task_2) ]->[ 2028-Dec-15, Ev demonteras-reservdelar (robots.wheely_3hjulig.task_3) ]->[ 2029-Jan-12, Dockningsstation (robots.dockningsstation) ]->[ 2029-Feb-09, Frikopplas från Frida (robots.dockningsstation.task_1) ]->[ 2029-Feb-09, Elförsörjning genom dockning (robots.dockningsstation.task_2) ]->[ 2029-Mar-09, Nätverk genom dockning (robots.dockningsstation.task_3) ]->[ 2029-Apr-06, Säker vid tappad tryckluft (robots.dockningsstation.task_4) ]->[ 2029-May-04, Pallställ (robots.pallstall) ]->[ 2029-Jun-01, Tillverka halvpall i plywood (robots.pallstall.task_1) ]->[ 2029-Jun-01, Stoppbalk för halvpallar (robots.pallstall.task_2) ]->[ 2029-Jun-29, Slipa bort på översta för bättre passform (robots.pallstall.task_3) ]->[ 2029-Jul-27
3.0

Start: 2023-May-24 End: 2023-May-29

Resources:

Anders Nilsson (andersn), Alexander Pisarevskiy (alexanderp), Anders Blomdell (andersb)

Precursors:

M general access (milestones.m_general_access) ]->[ 2023-May-01, M final move (milestones.m_relocation) ]->[ 2023-May-24, Safety System assembly (KC) (robot_lab.safety_kc_assembly) ]->[ 2020-Jun-02

Followers:

Robots (robots) ]->[ 2023-Sep-01, ABB IRB120 (robots.abb_irb120) ]->[ 2023-Sep-01, Säkerhetssystem(likadant som 140?) (robots.abb_irb120.task_1) ]->[ 2023-Sep-01, Dela cell med 140?L2? (robots.abb_irb120.task_2) ]->[ 2023-Sep-29, Monteras på testrigg? (eller samma bord) (robots.abb_irb120.task_3) ]->[ 2023-Oct-27, Upprensning i kablage/tryckluft. (robots.abb_irb120.task_4) ]->[ 2023-Nov-24, Verktygsväxlare och adaptorplatta (robots.abb_irb120.task_5) ]->[ 2023-Dec-22, Förbättrad fastsättning i bord (robots.abb_irb120.task_6) ]->[ 2024-Jan-19, IGUS kabelslangmontage (robots.abb_irb120.task_7) ]->[ 2024-Feb-16, Kraftgivare? (robots.abb_irb120.task_8) ]->[ 2024-Mar-15, Verktygsväxlare samma typ som andra eller lättmetall? (robots.abb_irb120.task_9) ]->[ 2024-Apr-12, ABB IRB140 (robots.abb_irb140) ]->[ 2024-May-10, Verktygsväxlare (el) (robots.abb_irb140.task_1) ]->[ 2024-May-10, Nya adaptorplattor och styrstift (robots.abb_irb140.task_2) ]->[ 2024-Jun-07, IGUS kabelslang (robots.abb_irb140.task_3) ]->[ 2024-Jul-05, Plåt för styvhetstester permanent monterad? (robots.abb_irb140.task_4) ]->[ 2024-Aug-02, Datorer på vägg omlokaliseras (robots.abb_irb140.task_5) ]->[ 2024-Aug-30, Styrskåp ljuddämpning (robots.abb_irb140.task_6) ]->[ 2024-Sep-27, Kameror alltid uppe? (robots.abb_irb140.task_7) ]->[ 2024-Oct-25, ABB IRB2400, serialno 24-20230 (robots.abb_irb2400_serialno_2420230) ]->[ 2024-Nov-22, Verktygsväxlare(3fas, lågspänning, tryckluft) (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_1) ]->[ 2024-Nov-22, Kraftgivare o adaptorplattor(före/efter vx eller både och?) (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_2) ]->[ 2024-Dec-20, Panel ute på roboten? (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_3) ]->[ 2025-Jan-17, Laserscanner och Växelriktare till spindelfräs upp på snabbfästen för att kunna plocka bort (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_4) ]->[ 2025-Feb-14, Metallbord göra hålbild kompatibelt med metallplatta (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_5) ]->[ 2025-Mar-14, Anslutningsplint ute på roboten (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_6) ]->[ 2025-Apr-11, Stinger mätarm packas undan när den ej används (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_7) ]->[ 2025-May-09, Styrskåp ljuddämpning (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_8) ]->[ 2025-Jun-06, Kamera inkoppling? (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_9) ]->[ 2025-Jul-04, ABB Frida (robots.abb_frida) ]->[ 2025-Aug-01, Snaptit demo fungerar? Skall vara kvar? I så fall lätt monter/demonterbar (robots.abb_frida.task_1) ]->[ 2025-Aug-01, Verktygsväxling, status-åtgärder. (robots.abb_frida.task_2) ]->[ 2025-Aug-29, Kamerastativ, status? (robots.abb_frida.task_3) ]->[ 2025-Sep-26, Tryckluft/elsystem under borde åtgärdas. (robots.abb_frida.task_4) ]->[ 2025-Oct-24, Nytt operativsystem, CentOS->enklare underhåll->längre supportcykler (robots.abb_frida.task_5) ]->[ 2025-Nov-21, ABB YuMi (robots.abb_yumi) ]->[ 2025-Dec-19, Tryckluftsreglering (robots.abb_yumi.task_1) ]->[ 2025-Dec-19, Datorutrustning: städning/kablage/trådlöst nätverk(säkert) (robots.abb_yumi.task_2) ]->[ 2026-Jan-16, Bord/fastsättning snyggas till (samma som Frida?) (robots.abb_yumi.task_3) ]->[ 2026-Feb-13, ExtCtrl (robots.abb_yumi.task_4) ]->[ 2026-Mar-13, L2 (robots.l2) ]->[ 2026-Apr-10, Verktygsväxlare byte? (robots.l2.task_1) ]->[ 2026-Apr-10, Flytta fram kraftgivarkoppling (robots.l2.task_2) ]->[ 2026-May-08, Inkopplingsbox ute på roboten: Kraftgivare, tryckluft, nätverk, lågspänning, 3-fas (robots.l2.task_3) ]->[ 2026-Jun-05, Arbetsbord för roboten att arbeta mot i cellen (robots.l2.task_4) ]->[ 2026-Jul-03, Flytta styrskåp (robots.l2.task_5) ]->[ 2026-Jul-31, Åtgärda glapp i lederna (robots.l2.task_6) ]->[ 2026-Aug-28, IGUS kabelslang (robots.l2.task_7) ]->[ 2026-Sep-25, Styrskåp ljuddämpning (robots.l2.task_8) ]->[ 2026-Oct-23, T3 (robots.t3) ]->[ 2026-Nov-20, Brytskydd (robots.t3.task_1) ]->[ 2026-Nov-20, Homing, robust o noggrann (robots.t3.task_2) ]->[ 2026-Dec-18, Dokumentation av styrskåp o säkerhetssystem (robots.t3.task_3) ]->[ 2027-Jan-15, Dörr på styrskåp(enklare service) (robots.t3.task_4) ]->[ 2027-Feb-12, Dra om tryckluft (robots.t3.task_5) ]->[ 2027-Mar-12, Verktygsväxlare - lågspänningsinkoppling(konfigurering) (robots.t3.task_6) ]->[ 2027-Apr-09, Extern reglering av styrskåp(lågnivåreglering) (robots.t3.task_7) ]->[ 2027-May-07, Kraftsensor (robots.t3.task_8) ]->[ 2027-Jun-04, ABB Flexpicker (robots.abb_flexpicker) ]->[ 2027-Jul-02, Skruva på plastskivor (robots.abb_flexpicker.task_1) ]->[ 2027-Jul-02, Säkerhetssystem med 4-e skivan(dörr) (robots.abb_flexpicker.task_2) ]->[ 2027-Jul-30, Lära sej gränssnitt. (robots.abb_flexpicker.task_3) ]->[ 2027-Aug-27, Mäta strömmar.(förstå! sen åtgärd t.ex. fler jordfelsbrytare, sekventiering) (robots.abb_flexpicker.task_4) ]->[ 2027-Sep-24, Gå kurs hos B&R. Ex-jobbare och fast anst personal. (robots.abb_flexpicker.task_5) ]->[ 2027-Oct-22, Montera PLC i styrskåp (robots.abb_flexpicker.task_6) ]->[ 2027-Nov-19, Verktygsväxlare (robots.abb_flexpicker.task_7) ]->[ 2027-Dec-17, Tryckluftsmontering (robots.abb_flexpicker.task_8) ]->[ 2028-Jan-14, Sleipner (robots.sleipner) ]->[ 2028-Feb-11, Batteiövervakning (robots.sleipner.task_1) ]->[ 2028-Feb-11, Laddning fast monterad (robots.sleipner.task_2) ]->[ 2028-Mar-10, Säker backup operativsystem/program (robots.sleipner.task_3) ]->[ 2028-Apr-07, Laddning inkorporerad i dockning (robots.sleipner.task_4) ]->[ 2028-May-05, Wifi (robots.sleipner.task_5) ]->[ 2028-Jun-02, Operativsystemuppgradering (robots.sleipner.task_6) ]->[ 2028-Jun-30, Testrigg (robots.testrigg) ]->[ 2028-Jul-28, Beställa en motor (robots.testrigg.task_1) ]->[ 2028-Jul-28, Bygga styrskåp (robots.testrigg.task_2) ]->[ 2028-Aug-25, Ny bordsskiva (robots.testrigg.task_3) ]->[ 2028-Sep-22, Extern reglering pss T3 (robots.testrigg.task_4) ]->[ 2028-Oct-20, Wheely (3-hjulig) (robots.wheely_3hjulig) ]->[ 2028-Nov-17, Lagas-nytt hjulk (robots.wheely_3hjulig.task_1) ]->[ 2028-Nov-17, Batteriladdning fast monterad (robots.wheely_3hjulig.task_2) ]->[ 2028-Dec-15, Ev demonteras-reservdelar (robots.wheely_3hjulig.task_3) ]->[ 2029-Jan-12, Dockningsstation (robots.dockningsstation) ]->[ 2029-Feb-09, Frikopplas från Frida (robots.dockningsstation.task_1) ]->[ 2029-Feb-09, Elförsörjning genom dockning (robots.dockningsstation.task_2) ]->[ 2029-Mar-09, Nätverk genom dockning (robots.dockningsstation.task_3) ]->[ 2029-Apr-06, Säker vid tappad tryckluft (robots.dockningsstation.task_4) ]->[ 2029-May-04, Pallställ (robots.pallstall) ]->[ 2029-Jun-01, Tillverka halvpall i plywood (robots.pallstall.task_1) ]->[ 2029-Jun-01, Stoppbalk för halvpallar (robots.pallstall.task_2) ]->[ 2029-Jun-29, Slipa bort på översta för bättre passform (robots.pallstall.task_3) ]->[ 2029-Jul-27
0.4

Start: 2023-May-24 End: 2023-May-29

Resources:

Anders Nilsson (andersn), Alexander Pisarevskiy (alexanderp), Anders Blomdell (andersb)

Precursors:

M general access (milestones.m_general_access) ]->[ 2023-May-01, M final move (milestones.m_relocation) ]->[ 2023-May-24, Safety System assembly (KC) (robot_lab.safety_kc_assembly) ]->[ 2020-Jun-02

Followers:

Robots (robots) ]->[ 2023-Sep-01, ABB IRB120 (robots.abb_irb120) ]->[ 2023-Sep-01, Säkerhetssystem(likadant som 140?) (robots.abb_irb120.task_1) ]->[ 2023-Sep-01, Dela cell med 140?L2? (robots.abb_irb120.task_2) ]->[ 2023-Sep-29, Monteras på testrigg? (eller samma bord) (robots.abb_irb120.task_3) ]->[ 2023-Oct-27, Upprensning i kablage/tryckluft. (robots.abb_irb120.task_4) ]->[ 2023-Nov-24, Verktygsväxlare och adaptorplatta (robots.abb_irb120.task_5) ]->[ 2023-Dec-22, Förbättrad fastsättning i bord (robots.abb_irb120.task_6) ]->[ 2024-Jan-19, IGUS kabelslangmontage (robots.abb_irb120.task_7) ]->[ 2024-Feb-16, Kraftgivare? (robots.abb_irb120.task_8) ]->[ 2024-Mar-15, Verktygsväxlare samma typ som andra eller lättmetall? (robots.abb_irb120.task_9) ]->[ 2024-Apr-12, ABB IRB140 (robots.abb_irb140) ]->[ 2024-May-10, Verktygsväxlare (el) (robots.abb_irb140.task_1) ]->[ 2024-May-10, Nya adaptorplattor och styrstift (robots.abb_irb140.task_2) ]->[ 2024-Jun-07, IGUS kabelslang (robots.abb_irb140.task_3) ]->[ 2024-Jul-05, Plåt för styvhetstester permanent monterad? (robots.abb_irb140.task_4) ]->[ 2024-Aug-02, Datorer på vägg omlokaliseras (robots.abb_irb140.task_5) ]->[ 2024-Aug-30, Styrskåp ljuddämpning (robots.abb_irb140.task_6) ]->[ 2024-Sep-27, Kameror alltid uppe? (robots.abb_irb140.task_7) ]->[ 2024-Oct-25, ABB IRB2400, serialno 24-20230 (robots.abb_irb2400_serialno_2420230) ]->[ 2024-Nov-22, Verktygsväxlare(3fas, lågspänning, tryckluft) (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_1) ]->[ 2024-Nov-22, Kraftgivare o adaptorplattor(före/efter vx eller både och?) (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_2) ]->[ 2024-Dec-20, Panel ute på roboten? (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_3) ]->[ 2025-Jan-17, Laserscanner och Växelriktare till spindelfräs upp på snabbfästen för att kunna plocka bort (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_4) ]->[ 2025-Feb-14, Metallbord göra hålbild kompatibelt med metallplatta (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_5) ]->[ 2025-Mar-14, Anslutningsplint ute på roboten (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_6) ]->[ 2025-Apr-11, Stinger mätarm packas undan när den ej används (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_7) ]->[ 2025-May-09, Styrskåp ljuddämpning (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_8) ]->[ 2025-Jun-06, Kamera inkoppling? (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_9) ]->[ 2025-Jul-04, ABB Frida (robots.abb_frida) ]->[ 2025-Aug-01, Snaptit demo fungerar? Skall vara kvar? I så fall lätt monter/demonterbar (robots.abb_frida.task_1) ]->[ 2025-Aug-01, Verktygsväxling, status-åtgärder. (robots.abb_frida.task_2) ]->[ 2025-Aug-29, Kamerastativ, status? (robots.abb_frida.task_3) ]->[ 2025-Sep-26, Tryckluft/elsystem under borde åtgärdas. (robots.abb_frida.task_4) ]->[ 2025-Oct-24, Nytt operativsystem, CentOS->enklare underhåll->längre supportcykler (robots.abb_frida.task_5) ]->[ 2025-Nov-21, ABB YuMi (robots.abb_yumi) ]->[ 2025-Dec-19, Tryckluftsreglering (robots.abb_yumi.task_1) ]->[ 2025-Dec-19, Datorutrustning: städning/kablage/trådlöst nätverk(säkert) (robots.abb_yumi.task_2) ]->[ 2026-Jan-16, Bord/fastsättning snyggas till (samma som Frida?) (robots.abb_yumi.task_3) ]->[ 2026-Feb-13, ExtCtrl (robots.abb_yumi.task_4) ]->[ 2026-Mar-13, L2 (robots.l2) ]->[ 2026-Apr-10, Verktygsväxlare byte? (robots.l2.task_1) ]->[ 2026-Apr-10, Flytta fram kraftgivarkoppling (robots.l2.task_2) ]->[ 2026-May-08, Inkopplingsbox ute på roboten: Kraftgivare, tryckluft, nätverk, lågspänning, 3-fas (robots.l2.task_3) ]->[ 2026-Jun-05, Arbetsbord för roboten att arbeta mot i cellen (robots.l2.task_4) ]->[ 2026-Jul-03, Flytta styrskåp (robots.l2.task_5) ]->[ 2026-Jul-31, Åtgärda glapp i lederna (robots.l2.task_6) ]->[ 2026-Aug-28, IGUS kabelslang (robots.l2.task_7) ]->[ 2026-Sep-25, Styrskåp ljuddämpning (robots.l2.task_8) ]->[ 2026-Oct-23, T3 (robots.t3) ]->[ 2026-Nov-20, Brytskydd (robots.t3.task_1) ]->[ 2026-Nov-20, Homing, robust o noggrann (robots.t3.task_2) ]->[ 2026-Dec-18, Dokumentation av styrskåp o säkerhetssystem (robots.t3.task_3) ]->[ 2027-Jan-15, Dörr på styrskåp(enklare service) (robots.t3.task_4) ]->[ 2027-Feb-12, Dra om tryckluft (robots.t3.task_5) ]->[ 2027-Mar-12, Verktygsväxlare - lågspänningsinkoppling(konfigurering) (robots.t3.task_6) ]->[ 2027-Apr-09, Extern reglering av styrskåp(lågnivåreglering) (robots.t3.task_7) ]->[ 2027-May-07, Kraftsensor (robots.t3.task_8) ]->[ 2027-Jun-04, ABB Flexpicker (robots.abb_flexpicker) ]->[ 2027-Jul-02, Skruva på plastskivor (robots.abb_flexpicker.task_1) ]->[ 2027-Jul-02, Säkerhetssystem med 4-e skivan(dörr) (robots.abb_flexpicker.task_2) ]->[ 2027-Jul-30, Lära sej gränssnitt. (robots.abb_flexpicker.task_3) ]->[ 2027-Aug-27, Mäta strömmar.(förstå! sen åtgärd t.ex. fler jordfelsbrytare, sekventiering) (robots.abb_flexpicker.task_4) ]->[ 2027-Sep-24, Gå kurs hos B&R. Ex-jobbare och fast anst personal. (robots.abb_flexpicker.task_5) ]->[ 2027-Oct-22, Montera PLC i styrskåp (robots.abb_flexpicker.task_6) ]->[ 2027-Nov-19, Verktygsväxlare (robots.abb_flexpicker.task_7) ]->[ 2027-Dec-17, Tryckluftsmontering (robots.abb_flexpicker.task_8) ]->[ 2028-Jan-14, Sleipner (robots.sleipner) ]->[ 2028-Feb-11, Batteiövervakning (robots.sleipner.task_1) ]->[ 2028-Feb-11, Laddning fast monterad (robots.sleipner.task_2) ]->[ 2028-Mar-10, Säker backup operativsystem/program (robots.sleipner.task_3) ]->[ 2028-Apr-07, Laddning inkorporerad i dockning (robots.sleipner.task_4) ]->[ 2028-May-05, Wifi (robots.sleipner.task_5) ]->[ 2028-Jun-02, Operativsystemuppgradering (robots.sleipner.task_6) ]->[ 2028-Jun-30, Testrigg (robots.testrigg) ]->[ 2028-Jul-28, Beställa en motor (robots.testrigg.task_1) ]->[ 2028-Jul-28, Bygga styrskåp (robots.testrigg.task_2) ]->[ 2028-Aug-25, Ny bordsskiva (robots.testrigg.task_3) ]->[ 2028-Sep-22, Extern reglering pss T3 (robots.testrigg.task_4) ]->[ 2028-Oct-20, Wheely (3-hjulig) (robots.wheely_3hjulig) ]->[ 2028-Nov-17, Lagas-nytt hjulk (robots.wheely_3hjulig.task_1) ]->[ 2028-Nov-17, Batteriladdning fast monterad (robots.wheely_3hjulig.task_2) ]->[ 2028-Dec-15, Ev demonteras-reservdelar (robots.wheely_3hjulig.task_3) ]->[ 2029-Jan-12, Dockningsstation (robots.dockningsstation) ]->[ 2029-Feb-09, Frikopplas från Frida (robots.dockningsstation.task_1) ]->[ 2029-Feb-09, Elförsörjning genom dockning (robots.dockningsstation.task_2) ]->[ 2029-Mar-09, Nätverk genom dockning (robots.dockningsstation.task_3) ]->[ 2029-Apr-06, Säker vid tappad tryckluft (robots.dockningsstation.task_4) ]->[ 2029-May-04, Pallställ (robots.pallstall) ]->[ 2029-Jun-01, Tillverka halvpall i plywood (robots.pallstall.task_1) ]->[ 2029-Jun-01, Stoppbalk för halvpallar (robots.pallstall.task_2) ]->[ 2029-Jun-29, Slipa bort på översta för bättre passform (robots.pallstall.task_3) ]->[ 2029-Jul-27

Start: 2023-May-24 End: 2023-May-29

Resources:

Precursors:

M general access (milestones.m_general_access) ]->[ 2023-May-01, M final move (milestones.m_relocation) ]->[ 2023-May-24, Safety System assembly (KC) (robot_lab.safety_kc_assembly) ]->[ 2020-Jun-02

Followers:

Robots (robots) ]->[ 2023-Sep-01, ABB IRB120 (robots.abb_irb120) ]->[ 2023-Sep-01, Säkerhetssystem(likadant som 140?) (robots.abb_irb120.task_1) ]->[ 2023-Sep-01, Dela cell med 140?L2? (robots.abb_irb120.task_2) ]->[ 2023-Sep-29, Monteras på testrigg? (eller samma bord) (robots.abb_irb120.task_3) ]->[ 2023-Oct-27, Upprensning i kablage/tryckluft. (robots.abb_irb120.task_4) ]->[ 2023-Nov-24, Verktygsväxlare och adaptorplatta (robots.abb_irb120.task_5) ]->[ 2023-Dec-22, Förbättrad fastsättning i bord (robots.abb_irb120.task_6) ]->[ 2024-Jan-19, IGUS kabelslangmontage (robots.abb_irb120.task_7) ]->[ 2024-Feb-16, Kraftgivare? (robots.abb_irb120.task_8) ]->[ 2024-Mar-15, Verktygsväxlare samma typ som andra eller lättmetall? (robots.abb_irb120.task_9) ]->[ 2024-Apr-12, ABB IRB140 (robots.abb_irb140) ]->[ 2024-May-10, Verktygsväxlare (el) (robots.abb_irb140.task_1) ]->[ 2024-May-10, Nya adaptorplattor och styrstift (robots.abb_irb140.task_2) ]->[ 2024-Jun-07, IGUS kabelslang (robots.abb_irb140.task_3) ]->[ 2024-Jul-05, Plåt för styvhetstester permanent monterad? (robots.abb_irb140.task_4) ]->[ 2024-Aug-02, Datorer på vägg omlokaliseras (robots.abb_irb140.task_5) ]->[ 2024-Aug-30, Styrskåp ljuddämpning (robots.abb_irb140.task_6) ]->[ 2024-Sep-27, Kameror alltid uppe? (robots.abb_irb140.task_7) ]->[ 2024-Oct-25, ABB IRB2400, serialno 24-20230 (robots.abb_irb2400_serialno_2420230) ]->[ 2024-Nov-22, Verktygsväxlare(3fas, lågspänning, tryckluft) (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_1) ]->[ 2024-Nov-22, Kraftgivare o adaptorplattor(före/efter vx eller både och?) (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_2) ]->[ 2024-Dec-20, Panel ute på roboten? (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_3) ]->[ 2025-Jan-17, Laserscanner och Växelriktare till spindelfräs upp på snabbfästen för att kunna plocka bort (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_4) ]->[ 2025-Feb-14, Metallbord göra hålbild kompatibelt med metallplatta (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_5) ]->[ 2025-Mar-14, Anslutningsplint ute på roboten (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_6) ]->[ 2025-Apr-11, Stinger mätarm packas undan när den ej används (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_7) ]->[ 2025-May-09, Styrskåp ljuddämpning (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_8) ]->[ 2025-Jun-06, Kamera inkoppling? (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_9) ]->[ 2025-Jul-04, ABB Frida (robots.abb_frida) ]->[ 2025-Aug-01, Snaptit demo fungerar? Skall vara kvar? I så fall lätt monter/demonterbar (robots.abb_frida.task_1) ]->[ 2025-Aug-01, Verktygsväxling, status-åtgärder. (robots.abb_frida.task_2) ]->[ 2025-Aug-29, Kamerastativ, status? (robots.abb_frida.task_3) ]->[ 2025-Sep-26, Tryckluft/elsystem under borde åtgärdas. (robots.abb_frida.task_4) ]->[ 2025-Oct-24, Nytt operativsystem, CentOS->enklare underhåll->längre supportcykler (robots.abb_frida.task_5) ]->[ 2025-Nov-21, ABB YuMi (robots.abb_yumi) ]->[ 2025-Dec-19, Tryckluftsreglering (robots.abb_yumi.task_1) ]->[ 2025-Dec-19, Datorutrustning: städning/kablage/trådlöst nätverk(säkert) (robots.abb_yumi.task_2) ]->[ 2026-Jan-16, Bord/fastsättning snyggas till (samma som Frida?) (robots.abb_yumi.task_3) ]->[ 2026-Feb-13, ExtCtrl (robots.abb_yumi.task_4) ]->[ 2026-Mar-13, L2 (robots.l2) ]->[ 2026-Apr-10, Verktygsväxlare byte? (robots.l2.task_1) ]->[ 2026-Apr-10, Flytta fram kraftgivarkoppling (robots.l2.task_2) ]->[ 2026-May-08, Inkopplingsbox ute på roboten: Kraftgivare, tryckluft, nätverk, lågspänning, 3-fas (robots.l2.task_3) ]->[ 2026-Jun-05, Arbetsbord för roboten att arbeta mot i cellen (robots.l2.task_4) ]->[ 2026-Jul-03, Flytta styrskåp (robots.l2.task_5) ]->[ 2026-Jul-31, Åtgärda glapp i lederna (robots.l2.task_6) ]->[ 2026-Aug-28, IGUS kabelslang (robots.l2.task_7) ]->[ 2026-Sep-25, Styrskåp ljuddämpning (robots.l2.task_8) ]->[ 2026-Oct-23, T3 (robots.t3) ]->[ 2026-Nov-20, Brytskydd (robots.t3.task_1) ]->[ 2026-Nov-20, Homing, robust o noggrann (robots.t3.task_2) ]->[ 2026-Dec-18, Dokumentation av styrskåp o säkerhetssystem (robots.t3.task_3) ]->[ 2027-Jan-15, Dörr på styrskåp(enklare service) (robots.t3.task_4) ]->[ 2027-Feb-12, Dra om tryckluft (robots.t3.task_5) ]->[ 2027-Mar-12, Verktygsväxlare - lågspänningsinkoppling(konfigurering) (robots.t3.task_6) ]->[ 2027-Apr-09, Extern reglering av styrskåp(lågnivåreglering) (robots.t3.task_7) ]->[ 2027-May-07, Kraftsensor (robots.t3.task_8) ]->[ 2027-Jun-04, ABB Flexpicker (robots.abb_flexpicker) ]->[ 2027-Jul-02, Skruva på plastskivor (robots.abb_flexpicker.task_1) ]->[ 2027-Jul-02, Säkerhetssystem med 4-e skivan(dörr) (robots.abb_flexpicker.task_2) ]->[ 2027-Jul-30, Lära sej gränssnitt. (robots.abb_flexpicker.task_3) ]->[ 2027-Aug-27, Mäta strömmar.(förstå! sen åtgärd t.ex. fler jordfelsbrytare, sekventiering) (robots.abb_flexpicker.task_4) ]->[ 2027-Sep-24, Gå kurs hos B&R. Ex-jobbare och fast anst personal. (robots.abb_flexpicker.task_5) ]->[ 2027-Oct-22, Montera PLC i styrskåp (robots.abb_flexpicker.task_6) ]->[ 2027-Nov-19, Verktygsväxlare (robots.abb_flexpicker.task_7) ]->[ 2027-Dec-17, Tryckluftsmontering (robots.abb_flexpicker.task_8) ]->[ 2028-Jan-14, Sleipner (robots.sleipner) ]->[ 2028-Feb-11, Batteiövervakning (robots.sleipner.task_1) ]->[ 2028-Feb-11, Laddning fast monterad (robots.sleipner.task_2) ]->[ 2028-Mar-10, Säker backup operativsystem/program (robots.sleipner.task_3) ]->[ 2028-Apr-07, Laddning inkorporerad i dockning (robots.sleipner.task_4) ]->[ 2028-May-05, Wifi (robots.sleipner.task_5) ]->[ 2028-Jun-02, Operativsystemuppgradering (robots.sleipner.task_6) ]->[ 2028-Jun-30, Testrigg (robots.testrigg) ]->[ 2028-Jul-28, Beställa en motor (robots.testrigg.task_1) ]->[ 2028-Jul-28, Bygga styrskåp (robots.testrigg.task_2) ]->[ 2028-Aug-25, Ny bordsskiva (robots.testrigg.task_3) ]->[ 2028-Sep-22, Extern reglering pss T3 (robots.testrigg.task_4) ]->[ 2028-Oct-20, Wheely (3-hjulig) (robots.wheely_3hjulig) ]->[ 2028-Nov-17, Lagas-nytt hjulk (robots.wheely_3hjulig.task_1) ]->[ 2028-Nov-17, Batteriladdning fast monterad (robots.wheely_3hjulig.task_2) ]->[ 2028-Dec-15, Ev demonteras-reservdelar (robots.wheely_3hjulig.task_3) ]->[ 2029-Jan-12, Dockningsstation (robots.dockningsstation) ]->[ 2029-Feb-09, Frikopplas från Frida (robots.dockningsstation.task_1) ]->[ 2029-Feb-09, Elförsörjning genom dockning (robots.dockningsstation.task_2) ]->[ 2029-Mar-09, Nätverk genom dockning (robots.dockningsstation.task_3) ]->[ 2029-Apr-06, Säker vid tappad tryckluft (robots.dockningsstation.task_4) ]->[ 2029-May-04, Pallställ (robots.pallstall) ]->[ 2029-Jun-01, Tillverka halvpall i plywood (robots.pallstall.task_1) ]->[ 2029-Jun-01, Stoppbalk för halvpallar (robots.pallstall.task_2) ]->[ 2029-Jun-29, Slipa bort på översta för bättre passform (robots.pallstall.task_3) ]->[ 2029-Jul-27
5.0
3.8
1.5
5.0
5.0
1.4
3.0
0.3

Start: 2023-Jan-30 End: 2023-Feb-08

Resources:

Precursors:

M build start (milestones.m_build_start) ]->[ 2023-Jan-30

Followers:

Procurement (M) (robot_lab.safety_m.procurement) ]->[ 2023-Feb-08
5.0

Start: 2023-Jan-30 End: 2023-Feb-08

Resources:

Anders Blomdell (andersb), Marcus Klang (marcusk)

Precursors:

M build start (milestones.m_build_start) ]->[ 2023-Jan-30

Followers:

Procurement (M) (robot_lab.safety_m.procurement) ]->[ 2023-Feb-08
2.5

Start: 2023-Jan-30 End: 2023-Feb-08

Resources:

Anders Blomdell (andersb), Marcus Klang (marcusk)

Precursors:

M build start (milestones.m_build_start) ]->[ 2023-Jan-30

Followers:

Procurement (M) (robot_lab.safety_m.procurement) ]->[ 2023-Feb-08

Start: 2023-Jan-30 End: 2023-Feb-08

Resources:

Precursors:

M build start (milestones.m_build_start) ]->[ 2023-Jan-30

Followers:

Procurement (M) (robot_lab.safety_m.procurement) ]->[ 2023-Feb-08

Start: 2023-Jan-30 End: 2023-Feb-09

Resources:

Precursors:

Followers:

Procurement (robot_lab.fencing.procurement) ]->[ 2023-Feb-09, 3D printed parts (robot_lab.fencing.print_3d) ]->[ 2023-Feb-09, Build (robot_lab.fencing.build) ]->[ 2023-Mar-23

Start: 2023-Jan-30 End: 2023-Feb-09

Resources:

Björn Olofsson (bjorno)

Precursors:

Followers:

Procurement (robot_lab.fencing.procurement) ]->[ 2023-Feb-09, 3D printed parts (robot_lab.fencing.print_3d) ]->[ 2023-Feb-09, Build (robot_lab.fencing.build) ]->[ 2023-Mar-23
1.3

Start: 2023-Jan-30 End: 2023-Feb-09

Resources:

Björn Olofsson (bjorno), Anders Blomdell (andersb)

Precursors:

Followers:

Procurement (robot_lab.fencing.procurement) ]->[ 2023-Feb-09, 3D printed parts (robot_lab.fencing.print_3d) ]->[ 2023-Feb-09, Build (robot_lab.fencing.build) ]->[ 2023-Mar-23

Start: 2023-Jan-30 End: 2023-Feb-09

Resources:

Precursors:

Followers:

Procurement (robot_lab.fencing.procurement) ]->[ 2023-Feb-09, 3D printed parts (robot_lab.fencing.print_3d) ]->[ 2023-Feb-09, Build (robot_lab.fencing.build) ]->[ 2023-Mar-23

Start: 2023-Feb-22 End: 2023-Mar-06

Resources:

Precursors:

M build start (milestones.m_build_start) ]->[ 2023-Jan-30, Procurement (M) (robot_lab.safety_m.procurement) ]->[ 2023-Feb-22

Followers:

Assembly (M) (robot_lab.safety_m.assembly) ]->[ 2023-Mar-06
1.5

Start: 2023-Feb-22 End: 2023-Mar-06

Resources:

Anders Blomdell (andersb), Marcus Klang (marcusk)

Precursors:

M build start (milestones.m_build_start) ]->[ 2023-Jan-30, Procurement (M) (robot_lab.safety_m.procurement) ]->[ 2023-Feb-22

Followers:

Assembly (M) (robot_lab.safety_m.assembly) ]->[ 2023-Mar-06

Start: 2023-Feb-22 End: 2023-Mar-06

Resources:

Marcus Klang (marcusk)

Precursors:

M build start (milestones.m_build_start) ]->[ 2023-Jan-30, Procurement (M) (robot_lab.safety_m.procurement) ]->[ 2023-Feb-22

Followers:

Assembly (M) (robot_lab.safety_m.assembly) ]->[ 2023-Mar-06
0.5

Start: 2023-Feb-22 End: 2023-Mar-06

Resources:

Anders Blomdell (andersb), Marcus Klang (marcusk)

Precursors:

M build start (milestones.m_build_start) ]->[ 2023-Jan-30, Procurement (M) (robot_lab.safety_m.procurement) ]->[ 2023-Feb-22

Followers:

Assembly (M) (robot_lab.safety_m.assembly) ]->[ 2023-Mar-06

Start: 2023-Feb-22 End: 2023-Mar-06

Resources:

Precursors:

M build start (milestones.m_build_start) ]->[ 2023-Jan-30, Procurement (M) (robot_lab.safety_m.procurement) ]->[ 2023-Feb-22

Followers:

Assembly (M) (robot_lab.safety_m.assembly) ]->[ 2023-Mar-06

Start: 2023-Mar-06 End: 2023-Mar-21

Resources:

Precursors:

M build start (milestones.m_build_start) ]->[ 2023-Jan-30, Test (M) (robot_lab.safety_m.test) ]->[ 2023-Mar-06

Followers:
4.5

Start: 2023-Mar-06 End: 2023-Mar-21

Resources:

Anders Nilsson (andersn), Anders Blomdell (andersb)

Precursors:

M build start (milestones.m_build_start) ]->[ 2023-Jan-30, Test (M) (robot_lab.safety_m.test) ]->[ 2023-Mar-06

Followers:
5.0

Start: 2023-Mar-06 End: 2023-Mar-21

Resources:

Anders Nilsson (andersn), Anders Blomdell (andersb)

Precursors:

M build start (milestones.m_build_start) ]->[ 2023-Jan-30, Test (M) (robot_lab.safety_m.test) ]->[ 2023-Mar-06

Followers:
1.4

Start: 2023-Mar-06 End: 2023-Mar-21

Resources:

Anders Nilsson (andersn), Anders Blomdell (andersb)

Precursors:

M build start (milestones.m_build_start) ]->[ 2023-Jan-30, Test (M) (robot_lab.safety_m.test) ]->[ 2023-Mar-06

Followers:

Start: 2023-Mar-06 End: 2023-Mar-21

Resources:

Precursors:

M build start (milestones.m_build_start) ]->[ 2023-Jan-30, Test (M) (robot_lab.safety_m.test) ]->[ 2023-Mar-06

Followers:

Start: 2023-May-24 End: 2023-May-29

Resources:

Precursors:

M general access (milestones.m_general_access) ]->[ 2023-May-01, M final move (milestones.m_relocation) ]->[ 2023-May-24, Safety System assembly (KC) (robot_lab.safety_kc_assembly) ]->[ 2020-Jun-02

Followers:

Robots (robots) ]->[ 2023-Sep-01, ABB IRB120 (robots.abb_irb120) ]->[ 2023-Sep-01, Säkerhetssystem(likadant som 140?) (robots.abb_irb120.task_1) ]->[ 2023-Sep-01, Dela cell med 140?L2? (robots.abb_irb120.task_2) ]->[ 2023-Sep-29, Monteras på testrigg? (eller samma bord) (robots.abb_irb120.task_3) ]->[ 2023-Oct-27, Upprensning i kablage/tryckluft. (robots.abb_irb120.task_4) ]->[ 2023-Nov-24, Verktygsväxlare och adaptorplatta (robots.abb_irb120.task_5) ]->[ 2023-Dec-22, Förbättrad fastsättning i bord (robots.abb_irb120.task_6) ]->[ 2024-Jan-19, IGUS kabelslangmontage (robots.abb_irb120.task_7) ]->[ 2024-Feb-16, Kraftgivare? (robots.abb_irb120.task_8) ]->[ 2024-Mar-15, Verktygsväxlare samma typ som andra eller lättmetall? (robots.abb_irb120.task_9) ]->[ 2024-Apr-12, ABB IRB140 (robots.abb_irb140) ]->[ 2024-May-10, Verktygsväxlare (el) (robots.abb_irb140.task_1) ]->[ 2024-May-10, Nya adaptorplattor och styrstift (robots.abb_irb140.task_2) ]->[ 2024-Jun-07, IGUS kabelslang (robots.abb_irb140.task_3) ]->[ 2024-Jul-05, Plåt för styvhetstester permanent monterad? (robots.abb_irb140.task_4) ]->[ 2024-Aug-02, Datorer på vägg omlokaliseras (robots.abb_irb140.task_5) ]->[ 2024-Aug-30, Styrskåp ljuddämpning (robots.abb_irb140.task_6) ]->[ 2024-Sep-27, Kameror alltid uppe? (robots.abb_irb140.task_7) ]->[ 2024-Oct-25, ABB IRB2400, serialno 24-20230 (robots.abb_irb2400_serialno_2420230) ]->[ 2024-Nov-22, Verktygsväxlare(3fas, lågspänning, tryckluft) (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_1) ]->[ 2024-Nov-22, Kraftgivare o adaptorplattor(före/efter vx eller både och?) (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_2) ]->[ 2024-Dec-20, Panel ute på roboten? (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_3) ]->[ 2025-Jan-17, Laserscanner och Växelriktare till spindelfräs upp på snabbfästen för att kunna plocka bort (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_4) ]->[ 2025-Feb-14, Metallbord göra hålbild kompatibelt med metallplatta (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_5) ]->[ 2025-Mar-14, Anslutningsplint ute på roboten (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_6) ]->[ 2025-Apr-11, Stinger mätarm packas undan när den ej används (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_7) ]->[ 2025-May-09, Styrskåp ljuddämpning (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_8) ]->[ 2025-Jun-06, Kamera inkoppling? (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_9) ]->[ 2025-Jul-04, ABB Frida (robots.abb_frida) ]->[ 2025-Aug-01, Snaptit demo fungerar? Skall vara kvar? I så fall lätt monter/demonterbar (robots.abb_frida.task_1) ]->[ 2025-Aug-01, Verktygsväxling, status-åtgärder. (robots.abb_frida.task_2) ]->[ 2025-Aug-29, Kamerastativ, status? (robots.abb_frida.task_3) ]->[ 2025-Sep-26, Tryckluft/elsystem under borde åtgärdas. (robots.abb_frida.task_4) ]->[ 2025-Oct-24, Nytt operativsystem, CentOS->enklare underhåll->längre supportcykler (robots.abb_frida.task_5) ]->[ 2025-Nov-21, ABB YuMi (robots.abb_yumi) ]->[ 2025-Dec-19, Tryckluftsreglering (robots.abb_yumi.task_1) ]->[ 2025-Dec-19, Datorutrustning: städning/kablage/trådlöst nätverk(säkert) (robots.abb_yumi.task_2) ]->[ 2026-Jan-16, Bord/fastsättning snyggas till (samma som Frida?) (robots.abb_yumi.task_3) ]->[ 2026-Feb-13, ExtCtrl (robots.abb_yumi.task_4) ]->[ 2026-Mar-13, L2 (robots.l2) ]->[ 2026-Apr-10, Verktygsväxlare byte? (robots.l2.task_1) ]->[ 2026-Apr-10, Flytta fram kraftgivarkoppling (robots.l2.task_2) ]->[ 2026-May-08, Inkopplingsbox ute på roboten: Kraftgivare, tryckluft, nätverk, lågspänning, 3-fas (robots.l2.task_3) ]->[ 2026-Jun-05, Arbetsbord för roboten att arbeta mot i cellen (robots.l2.task_4) ]->[ 2026-Jul-03, Flytta styrskåp (robots.l2.task_5) ]->[ 2026-Jul-31, Åtgärda glapp i lederna (robots.l2.task_6) ]->[ 2026-Aug-28, IGUS kabelslang (robots.l2.task_7) ]->[ 2026-Sep-25, Styrskåp ljuddämpning (robots.l2.task_8) ]->[ 2026-Oct-23, T3 (robots.t3) ]->[ 2026-Nov-20, Brytskydd (robots.t3.task_1) ]->[ 2026-Nov-20, Homing, robust o noggrann (robots.t3.task_2) ]->[ 2026-Dec-18, Dokumentation av styrskåp o säkerhetssystem (robots.t3.task_3) ]->[ 2027-Jan-15, Dörr på styrskåp(enklare service) (robots.t3.task_4) ]->[ 2027-Feb-12, Dra om tryckluft (robots.t3.task_5) ]->[ 2027-Mar-12, Verktygsväxlare - lågspänningsinkoppling(konfigurering) (robots.t3.task_6) ]->[ 2027-Apr-09, Extern reglering av styrskåp(lågnivåreglering) (robots.t3.task_7) ]->[ 2027-May-07, Kraftsensor (robots.t3.task_8) ]->[ 2027-Jun-04, ABB Flexpicker (robots.abb_flexpicker) ]->[ 2027-Jul-02, Skruva på plastskivor (robots.abb_flexpicker.task_1) ]->[ 2027-Jul-02, Säkerhetssystem med 4-e skivan(dörr) (robots.abb_flexpicker.task_2) ]->[ 2027-Jul-30, Lära sej gränssnitt. (robots.abb_flexpicker.task_3) ]->[ 2027-Aug-27, Mäta strömmar.(förstå! sen åtgärd t.ex. fler jordfelsbrytare, sekventiering) (robots.abb_flexpicker.task_4) ]->[ 2027-Sep-24, Gå kurs hos B&R. Ex-jobbare och fast anst personal. (robots.abb_flexpicker.task_5) ]->[ 2027-Oct-22, Montera PLC i styrskåp (robots.abb_flexpicker.task_6) ]->[ 2027-Nov-19, Verktygsväxlare (robots.abb_flexpicker.task_7) ]->[ 2027-Dec-17, Tryckluftsmontering (robots.abb_flexpicker.task_8) ]->[ 2028-Jan-14, Sleipner (robots.sleipner) ]->[ 2028-Feb-11, Batteiövervakning (robots.sleipner.task_1) ]->[ 2028-Feb-11, Laddning fast monterad (robots.sleipner.task_2) ]->[ 2028-Mar-10, Säker backup operativsystem/program (robots.sleipner.task_3) ]->[ 2028-Apr-07, Laddning inkorporerad i dockning (robots.sleipner.task_4) ]->[ 2028-May-05, Wifi (robots.sleipner.task_5) ]->[ 2028-Jun-02, Operativsystemuppgradering (robots.sleipner.task_6) ]->[ 2028-Jun-30, Testrigg (robots.testrigg) ]->[ 2028-Jul-28, Beställa en motor (robots.testrigg.task_1) ]->[ 2028-Jul-28, Bygga styrskåp (robots.testrigg.task_2) ]->[ 2028-Aug-25, Ny bordsskiva (robots.testrigg.task_3) ]->[ 2028-Sep-22, Extern reglering pss T3 (robots.testrigg.task_4) ]->[ 2028-Oct-20, Wheely (3-hjulig) (robots.wheely_3hjulig) ]->[ 2028-Nov-17, Lagas-nytt hjulk (robots.wheely_3hjulig.task_1) ]->[ 2028-Nov-17, Batteriladdning fast monterad (robots.wheely_3hjulig.task_2) ]->[ 2028-Dec-15, Ev demonteras-reservdelar (robots.wheely_3hjulig.task_3) ]->[ 2029-Jan-12, Dockningsstation (robots.dockningsstation) ]->[ 2029-Feb-09, Frikopplas från Frida (robots.dockningsstation.task_1) ]->[ 2029-Feb-09, Elförsörjning genom dockning (robots.dockningsstation.task_2) ]->[ 2029-Mar-09, Nätverk genom dockning (robots.dockningsstation.task_3) ]->[ 2029-Apr-06, Säker vid tappad tryckluft (robots.dockningsstation.task_4) ]->[ 2029-May-04, Pallställ (robots.pallstall) ]->[ 2029-Jun-01, Tillverka halvpall i plywood (robots.pallstall.task_1) ]->[ 2029-Jun-01, Stoppbalk för halvpallar (robots.pallstall.task_2) ]->[ 2029-Jun-29, Slipa bort på översta för bättre passform (robots.pallstall.task_3) ]->[ 2029-Jul-27
3.0

Start: 2023-May-24 End: 2023-May-29

Resources:

Anders Nilsson (andersn), Alexander Pisarevskiy (alexanderp), Anders Blomdell (andersb)

Precursors:

M general access (milestones.m_general_access) ]->[ 2023-May-01, M final move (milestones.m_relocation) ]->[ 2023-May-24, Safety System assembly (KC) (robot_lab.safety_kc_assembly) ]->[ 2020-Jun-02

Followers:

Robots (robots) ]->[ 2023-Sep-01, ABB IRB120 (robots.abb_irb120) ]->[ 2023-Sep-01, Säkerhetssystem(likadant som 140?) (robots.abb_irb120.task_1) ]->[ 2023-Sep-01, Dela cell med 140?L2? (robots.abb_irb120.task_2) ]->[ 2023-Sep-29, Monteras på testrigg? (eller samma bord) (robots.abb_irb120.task_3) ]->[ 2023-Oct-27, Upprensning i kablage/tryckluft. (robots.abb_irb120.task_4) ]->[ 2023-Nov-24, Verktygsväxlare och adaptorplatta (robots.abb_irb120.task_5) ]->[ 2023-Dec-22, Förbättrad fastsättning i bord (robots.abb_irb120.task_6) ]->[ 2024-Jan-19, IGUS kabelslangmontage (robots.abb_irb120.task_7) ]->[ 2024-Feb-16, Kraftgivare? (robots.abb_irb120.task_8) ]->[ 2024-Mar-15, Verktygsväxlare samma typ som andra eller lättmetall? (robots.abb_irb120.task_9) ]->[ 2024-Apr-12, ABB IRB140 (robots.abb_irb140) ]->[ 2024-May-10, Verktygsväxlare (el) (robots.abb_irb140.task_1) ]->[ 2024-May-10, Nya adaptorplattor och styrstift (robots.abb_irb140.task_2) ]->[ 2024-Jun-07, IGUS kabelslang (robots.abb_irb140.task_3) ]->[ 2024-Jul-05, Plåt för styvhetstester permanent monterad? (robots.abb_irb140.task_4) ]->[ 2024-Aug-02, Datorer på vägg omlokaliseras (robots.abb_irb140.task_5) ]->[ 2024-Aug-30, Styrskåp ljuddämpning (robots.abb_irb140.task_6) ]->[ 2024-Sep-27, Kameror alltid uppe? (robots.abb_irb140.task_7) ]->[ 2024-Oct-25, ABB IRB2400, serialno 24-20230 (robots.abb_irb2400_serialno_2420230) ]->[ 2024-Nov-22, Verktygsväxlare(3fas, lågspänning, tryckluft) (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_1) ]->[ 2024-Nov-22, Kraftgivare o adaptorplattor(före/efter vx eller både och?) (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_2) ]->[ 2024-Dec-20, Panel ute på roboten? (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_3) ]->[ 2025-Jan-17, Laserscanner och Växelriktare till spindelfräs upp på snabbfästen för att kunna plocka bort (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_4) ]->[ 2025-Feb-14, Metallbord göra hålbild kompatibelt med metallplatta (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_5) ]->[ 2025-Mar-14, Anslutningsplint ute på roboten (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_6) ]->[ 2025-Apr-11, Stinger mätarm packas undan när den ej används (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_7) ]->[ 2025-May-09, Styrskåp ljuddämpning (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_8) ]->[ 2025-Jun-06, Kamera inkoppling? (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_9) ]->[ 2025-Jul-04, ABB Frida (robots.abb_frida) ]->[ 2025-Aug-01, Snaptit demo fungerar? Skall vara kvar? I så fall lätt monter/demonterbar (robots.abb_frida.task_1) ]->[ 2025-Aug-01, Verktygsväxling, status-åtgärder. (robots.abb_frida.task_2) ]->[ 2025-Aug-29, Kamerastativ, status? (robots.abb_frida.task_3) ]->[ 2025-Sep-26, Tryckluft/elsystem under borde åtgärdas. (robots.abb_frida.task_4) ]->[ 2025-Oct-24, Nytt operativsystem, CentOS->enklare underhåll->längre supportcykler (robots.abb_frida.task_5) ]->[ 2025-Nov-21, ABB YuMi (robots.abb_yumi) ]->[ 2025-Dec-19, Tryckluftsreglering (robots.abb_yumi.task_1) ]->[ 2025-Dec-19, Datorutrustning: städning/kablage/trådlöst nätverk(säkert) (robots.abb_yumi.task_2) ]->[ 2026-Jan-16, Bord/fastsättning snyggas till (samma som Frida?) (robots.abb_yumi.task_3) ]->[ 2026-Feb-13, ExtCtrl (robots.abb_yumi.task_4) ]->[ 2026-Mar-13, L2 (robots.l2) ]->[ 2026-Apr-10, Verktygsväxlare byte? (robots.l2.task_1) ]->[ 2026-Apr-10, Flytta fram kraftgivarkoppling (robots.l2.task_2) ]->[ 2026-May-08, Inkopplingsbox ute på roboten: Kraftgivare, tryckluft, nätverk, lågspänning, 3-fas (robots.l2.task_3) ]->[ 2026-Jun-05, Arbetsbord för roboten att arbeta mot i cellen (robots.l2.task_4) ]->[ 2026-Jul-03, Flytta styrskåp (robots.l2.task_5) ]->[ 2026-Jul-31, Åtgärda glapp i lederna (robots.l2.task_6) ]->[ 2026-Aug-28, IGUS kabelslang (robots.l2.task_7) ]->[ 2026-Sep-25, Styrskåp ljuddämpning (robots.l2.task_8) ]->[ 2026-Oct-23, T3 (robots.t3) ]->[ 2026-Nov-20, Brytskydd (robots.t3.task_1) ]->[ 2026-Nov-20, Homing, robust o noggrann (robots.t3.task_2) ]->[ 2026-Dec-18, Dokumentation av styrskåp o säkerhetssystem (robots.t3.task_3) ]->[ 2027-Jan-15, Dörr på styrskåp(enklare service) (robots.t3.task_4) ]->[ 2027-Feb-12, Dra om tryckluft (robots.t3.task_5) ]->[ 2027-Mar-12, Verktygsväxlare - lågspänningsinkoppling(konfigurering) (robots.t3.task_6) ]->[ 2027-Apr-09, Extern reglering av styrskåp(lågnivåreglering) (robots.t3.task_7) ]->[ 2027-May-07, Kraftsensor (robots.t3.task_8) ]->[ 2027-Jun-04, ABB Flexpicker (robots.abb_flexpicker) ]->[ 2027-Jul-02, Skruva på plastskivor (robots.abb_flexpicker.task_1) ]->[ 2027-Jul-02, Säkerhetssystem med 4-e skivan(dörr) (robots.abb_flexpicker.task_2) ]->[ 2027-Jul-30, Lära sej gränssnitt. (robots.abb_flexpicker.task_3) ]->[ 2027-Aug-27, Mäta strömmar.(förstå! sen åtgärd t.ex. fler jordfelsbrytare, sekventiering) (robots.abb_flexpicker.task_4) ]->[ 2027-Sep-24, Gå kurs hos B&R. Ex-jobbare och fast anst personal. (robots.abb_flexpicker.task_5) ]->[ 2027-Oct-22, Montera PLC i styrskåp (robots.abb_flexpicker.task_6) ]->[ 2027-Nov-19, Verktygsväxlare (robots.abb_flexpicker.task_7) ]->[ 2027-Dec-17, Tryckluftsmontering (robots.abb_flexpicker.task_8) ]->[ 2028-Jan-14, Sleipner (robots.sleipner) ]->[ 2028-Feb-11, Batteiövervakning (robots.sleipner.task_1) ]->[ 2028-Feb-11, Laddning fast monterad (robots.sleipner.task_2) ]->[ 2028-Mar-10, Säker backup operativsystem/program (robots.sleipner.task_3) ]->[ 2028-Apr-07, Laddning inkorporerad i dockning (robots.sleipner.task_4) ]->[ 2028-May-05, Wifi (robots.sleipner.task_5) ]->[ 2028-Jun-02, Operativsystemuppgradering (robots.sleipner.task_6) ]->[ 2028-Jun-30, Testrigg (robots.testrigg) ]->[ 2028-Jul-28, Beställa en motor (robots.testrigg.task_1) ]->[ 2028-Jul-28, Bygga styrskåp (robots.testrigg.task_2) ]->[ 2028-Aug-25, Ny bordsskiva (robots.testrigg.task_3) ]->[ 2028-Sep-22, Extern reglering pss T3 (robots.testrigg.task_4) ]->[ 2028-Oct-20, Wheely (3-hjulig) (robots.wheely_3hjulig) ]->[ 2028-Nov-17, Lagas-nytt hjulk (robots.wheely_3hjulig.task_1) ]->[ 2028-Nov-17, Batteriladdning fast monterad (robots.wheely_3hjulig.task_2) ]->[ 2028-Dec-15, Ev demonteras-reservdelar (robots.wheely_3hjulig.task_3) ]->[ 2029-Jan-12, Dockningsstation (robots.dockningsstation) ]->[ 2029-Feb-09, Frikopplas från Frida (robots.dockningsstation.task_1) ]->[ 2029-Feb-09, Elförsörjning genom dockning (robots.dockningsstation.task_2) ]->[ 2029-Mar-09, Nätverk genom dockning (robots.dockningsstation.task_3) ]->[ 2029-Apr-06, Säker vid tappad tryckluft (robots.dockningsstation.task_4) ]->[ 2029-May-04, Pallställ (robots.pallstall) ]->[ 2029-Jun-01, Tillverka halvpall i plywood (robots.pallstall.task_1) ]->[ 2029-Jun-01, Stoppbalk för halvpallar (robots.pallstall.task_2) ]->[ 2029-Jun-29, Slipa bort på översta för bättre passform (robots.pallstall.task_3) ]->[ 2029-Jul-27
0.3

Start: 2023-May-24 End: 2023-May-29

Resources:

Anders Nilsson (andersn), Alexander Pisarevskiy (alexanderp), Anders Blomdell (andersb)

Precursors:

M general access (milestones.m_general_access) ]->[ 2023-May-01, M final move (milestones.m_relocation) ]->[ 2023-May-24, Safety System assembly (KC) (robot_lab.safety_kc_assembly) ]->[ 2020-Jun-02

Followers:

Robots (robots) ]->[ 2023-Sep-01, ABB IRB120 (robots.abb_irb120) ]->[ 2023-Sep-01, Säkerhetssystem(likadant som 140?) (robots.abb_irb120.task_1) ]->[ 2023-Sep-01, Dela cell med 140?L2? (robots.abb_irb120.task_2) ]->[ 2023-Sep-29, Monteras på testrigg? (eller samma bord) (robots.abb_irb120.task_3) ]->[ 2023-Oct-27, Upprensning i kablage/tryckluft. (robots.abb_irb120.task_4) ]->[ 2023-Nov-24, Verktygsväxlare och adaptorplatta (robots.abb_irb120.task_5) ]->[ 2023-Dec-22, Förbättrad fastsättning i bord (robots.abb_irb120.task_6) ]->[ 2024-Jan-19, IGUS kabelslangmontage (robots.abb_irb120.task_7) ]->[ 2024-Feb-16, Kraftgivare? (robots.abb_irb120.task_8) ]->[ 2024-Mar-15, Verktygsväxlare samma typ som andra eller lättmetall? (robots.abb_irb120.task_9) ]->[ 2024-Apr-12, ABB IRB140 (robots.abb_irb140) ]->[ 2024-May-10, Verktygsväxlare (el) (robots.abb_irb140.task_1) ]->[ 2024-May-10, Nya adaptorplattor och styrstift (robots.abb_irb140.task_2) ]->[ 2024-Jun-07, IGUS kabelslang (robots.abb_irb140.task_3) ]->[ 2024-Jul-05, Plåt för styvhetstester permanent monterad? (robots.abb_irb140.task_4) ]->[ 2024-Aug-02, Datorer på vägg omlokaliseras (robots.abb_irb140.task_5) ]->[ 2024-Aug-30, Styrskåp ljuddämpning (robots.abb_irb140.task_6) ]->[ 2024-Sep-27, Kameror alltid uppe? (robots.abb_irb140.task_7) ]->[ 2024-Oct-25, ABB IRB2400, serialno 24-20230 (robots.abb_irb2400_serialno_2420230) ]->[ 2024-Nov-22, Verktygsväxlare(3fas, lågspänning, tryckluft) (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_1) ]->[ 2024-Nov-22, Kraftgivare o adaptorplattor(före/efter vx eller både och?) (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_2) ]->[ 2024-Dec-20, Panel ute på roboten? (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_3) ]->[ 2025-Jan-17, Laserscanner och Växelriktare till spindelfräs upp på snabbfästen för att kunna plocka bort (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_4) ]->[ 2025-Feb-14, Metallbord göra hålbild kompatibelt med metallplatta (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_5) ]->[ 2025-Mar-14, Anslutningsplint ute på roboten (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_6) ]->[ 2025-Apr-11, Stinger mätarm packas undan när den ej används (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_7) ]->[ 2025-May-09, Styrskåp ljuddämpning (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_8) ]->[ 2025-Jun-06, Kamera inkoppling? (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_9) ]->[ 2025-Jul-04, ABB Frida (robots.abb_frida) ]->[ 2025-Aug-01, Snaptit demo fungerar? Skall vara kvar? I så fall lätt monter/demonterbar (robots.abb_frida.task_1) ]->[ 2025-Aug-01, Verktygsväxling, status-åtgärder. (robots.abb_frida.task_2) ]->[ 2025-Aug-29, Kamerastativ, status? (robots.abb_frida.task_3) ]->[ 2025-Sep-26, Tryckluft/elsystem under borde åtgärdas. (robots.abb_frida.task_4) ]->[ 2025-Oct-24, Nytt operativsystem, CentOS->enklare underhåll->längre supportcykler (robots.abb_frida.task_5) ]->[ 2025-Nov-21, ABB YuMi (robots.abb_yumi) ]->[ 2025-Dec-19, Tryckluftsreglering (robots.abb_yumi.task_1) ]->[ 2025-Dec-19, Datorutrustning: städning/kablage/trådlöst nätverk(säkert) (robots.abb_yumi.task_2) ]->[ 2026-Jan-16, Bord/fastsättning snyggas till (samma som Frida?) (robots.abb_yumi.task_3) ]->[ 2026-Feb-13, ExtCtrl (robots.abb_yumi.task_4) ]->[ 2026-Mar-13, L2 (robots.l2) ]->[ 2026-Apr-10, Verktygsväxlare byte? (robots.l2.task_1) ]->[ 2026-Apr-10, Flytta fram kraftgivarkoppling (robots.l2.task_2) ]->[ 2026-May-08, Inkopplingsbox ute på roboten: Kraftgivare, tryckluft, nätverk, lågspänning, 3-fas (robots.l2.task_3) ]->[ 2026-Jun-05, Arbetsbord för roboten att arbeta mot i cellen (robots.l2.task_4) ]->[ 2026-Jul-03, Flytta styrskåp (robots.l2.task_5) ]->[ 2026-Jul-31, Åtgärda glapp i lederna (robots.l2.task_6) ]->[ 2026-Aug-28, IGUS kabelslang (robots.l2.task_7) ]->[ 2026-Sep-25, Styrskåp ljuddämpning (robots.l2.task_8) ]->[ 2026-Oct-23, T3 (robots.t3) ]->[ 2026-Nov-20, Brytskydd (robots.t3.task_1) ]->[ 2026-Nov-20, Homing, robust o noggrann (robots.t3.task_2) ]->[ 2026-Dec-18, Dokumentation av styrskåp o säkerhetssystem (robots.t3.task_3) ]->[ 2027-Jan-15, Dörr på styrskåp(enklare service) (robots.t3.task_4) ]->[ 2027-Feb-12, Dra om tryckluft (robots.t3.task_5) ]->[ 2027-Mar-12, Verktygsväxlare - lågspänningsinkoppling(konfigurering) (robots.t3.task_6) ]->[ 2027-Apr-09, Extern reglering av styrskåp(lågnivåreglering) (robots.t3.task_7) ]->[ 2027-May-07, Kraftsensor (robots.t3.task_8) ]->[ 2027-Jun-04, ABB Flexpicker (robots.abb_flexpicker) ]->[ 2027-Jul-02, Skruva på plastskivor (robots.abb_flexpicker.task_1) ]->[ 2027-Jul-02, Säkerhetssystem med 4-e skivan(dörr) (robots.abb_flexpicker.task_2) ]->[ 2027-Jul-30, Lära sej gränssnitt. (robots.abb_flexpicker.task_3) ]->[ 2027-Aug-27, Mäta strömmar.(förstå! sen åtgärd t.ex. fler jordfelsbrytare, sekventiering) (robots.abb_flexpicker.task_4) ]->[ 2027-Sep-24, Gå kurs hos B&R. Ex-jobbare och fast anst personal. (robots.abb_flexpicker.task_5) ]->[ 2027-Oct-22, Montera PLC i styrskåp (robots.abb_flexpicker.task_6) ]->[ 2027-Nov-19, Verktygsväxlare (robots.abb_flexpicker.task_7) ]->[ 2027-Dec-17, Tryckluftsmontering (robots.abb_flexpicker.task_8) ]->[ 2028-Jan-14, Sleipner (robots.sleipner) ]->[ 2028-Feb-11, Batteiövervakning (robots.sleipner.task_1) ]->[ 2028-Feb-11, Laddning fast monterad (robots.sleipner.task_2) ]->[ 2028-Mar-10, Säker backup operativsystem/program (robots.sleipner.task_3) ]->[ 2028-Apr-07, Laddning inkorporerad i dockning (robots.sleipner.task_4) ]->[ 2028-May-05, Wifi (robots.sleipner.task_5) ]->[ 2028-Jun-02, Operativsystemuppgradering (robots.sleipner.task_6) ]->[ 2028-Jun-30, Testrigg (robots.testrigg) ]->[ 2028-Jul-28, Beställa en motor (robots.testrigg.task_1) ]->[ 2028-Jul-28, Bygga styrskåp (robots.testrigg.task_2) ]->[ 2028-Aug-25, Ny bordsskiva (robots.testrigg.task_3) ]->[ 2028-Sep-22, Extern reglering pss T3 (robots.testrigg.task_4) ]->[ 2028-Oct-20, Wheely (3-hjulig) (robots.wheely_3hjulig) ]->[ 2028-Nov-17, Lagas-nytt hjulk (robots.wheely_3hjulig.task_1) ]->[ 2028-Nov-17, Batteriladdning fast monterad (robots.wheely_3hjulig.task_2) ]->[ 2028-Dec-15, Ev demonteras-reservdelar (robots.wheely_3hjulig.task_3) ]->[ 2029-Jan-12, Dockningsstation (robots.dockningsstation) ]->[ 2029-Feb-09, Frikopplas från Frida (robots.dockningsstation.task_1) ]->[ 2029-Feb-09, Elförsörjning genom dockning (robots.dockningsstation.task_2) ]->[ 2029-Mar-09, Nätverk genom dockning (robots.dockningsstation.task_3) ]->[ 2029-Apr-06, Säker vid tappad tryckluft (robots.dockningsstation.task_4) ]->[ 2029-May-04, Pallställ (robots.pallstall) ]->[ 2029-Jun-01, Tillverka halvpall i plywood (robots.pallstall.task_1) ]->[ 2029-Jun-01, Stoppbalk för halvpallar (robots.pallstall.task_2) ]->[ 2029-Jun-29, Slipa bort på översta för bättre passform (robots.pallstall.task_3) ]->[ 2029-Jul-27

Start: 2023-May-24 End: 2023-May-29

Resources:

Precursors:

M general access (milestones.m_general_access) ]->[ 2023-May-01, M final move (milestones.m_relocation) ]->[ 2023-May-24, Safety System assembly (KC) (robot_lab.safety_kc_assembly) ]->[ 2020-Jun-02

Followers:

Robots (robots) ]->[ 2023-Sep-01, ABB IRB120 (robots.abb_irb120) ]->[ 2023-Sep-01, Säkerhetssystem(likadant som 140?) (robots.abb_irb120.task_1) ]->[ 2023-Sep-01, Dela cell med 140?L2? (robots.abb_irb120.task_2) ]->[ 2023-Sep-29, Monteras på testrigg? (eller samma bord) (robots.abb_irb120.task_3) ]->[ 2023-Oct-27, Upprensning i kablage/tryckluft. (robots.abb_irb120.task_4) ]->[ 2023-Nov-24, Verktygsväxlare och adaptorplatta (robots.abb_irb120.task_5) ]->[ 2023-Dec-22, Förbättrad fastsättning i bord (robots.abb_irb120.task_6) ]->[ 2024-Jan-19, IGUS kabelslangmontage (robots.abb_irb120.task_7) ]->[ 2024-Feb-16, Kraftgivare? (robots.abb_irb120.task_8) ]->[ 2024-Mar-15, Verktygsväxlare samma typ som andra eller lättmetall? (robots.abb_irb120.task_9) ]->[ 2024-Apr-12, ABB IRB140 (robots.abb_irb140) ]->[ 2024-May-10, Verktygsväxlare (el) (robots.abb_irb140.task_1) ]->[ 2024-May-10, Nya adaptorplattor och styrstift (robots.abb_irb140.task_2) ]->[ 2024-Jun-07, IGUS kabelslang (robots.abb_irb140.task_3) ]->[ 2024-Jul-05, Plåt för styvhetstester permanent monterad? (robots.abb_irb140.task_4) ]->[ 2024-Aug-02, Datorer på vägg omlokaliseras (robots.abb_irb140.task_5) ]->[ 2024-Aug-30, Styrskåp ljuddämpning (robots.abb_irb140.task_6) ]->[ 2024-Sep-27, Kameror alltid uppe? (robots.abb_irb140.task_7) ]->[ 2024-Oct-25, ABB IRB2400, serialno 24-20230 (robots.abb_irb2400_serialno_2420230) ]->[ 2024-Nov-22, Verktygsväxlare(3fas, lågspänning, tryckluft) (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_1) ]->[ 2024-Nov-22, Kraftgivare o adaptorplattor(före/efter vx eller både och?) (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_2) ]->[ 2024-Dec-20, Panel ute på roboten? (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_3) ]->[ 2025-Jan-17, Laserscanner och Växelriktare till spindelfräs upp på snabbfästen för att kunna plocka bort (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_4) ]->[ 2025-Feb-14, Metallbord göra hålbild kompatibelt med metallplatta (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_5) ]->[ 2025-Mar-14, Anslutningsplint ute på roboten (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_6) ]->[ 2025-Apr-11, Stinger mätarm packas undan när den ej används (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_7) ]->[ 2025-May-09, Styrskåp ljuddämpning (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_8) ]->[ 2025-Jun-06, Kamera inkoppling? (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_9) ]->[ 2025-Jul-04, ABB Frida (robots.abb_frida) ]->[ 2025-Aug-01, Snaptit demo fungerar? Skall vara kvar? I så fall lätt monter/demonterbar (robots.abb_frida.task_1) ]->[ 2025-Aug-01, Verktygsväxling, status-åtgärder. (robots.abb_frida.task_2) ]->[ 2025-Aug-29, Kamerastativ, status? (robots.abb_frida.task_3) ]->[ 2025-Sep-26, Tryckluft/elsystem under borde åtgärdas. (robots.abb_frida.task_4) ]->[ 2025-Oct-24, Nytt operativsystem, CentOS->enklare underhåll->längre supportcykler (robots.abb_frida.task_5) ]->[ 2025-Nov-21, ABB YuMi (robots.abb_yumi) ]->[ 2025-Dec-19, Tryckluftsreglering (robots.abb_yumi.task_1) ]->[ 2025-Dec-19, Datorutrustning: städning/kablage/trådlöst nätverk(säkert) (robots.abb_yumi.task_2) ]->[ 2026-Jan-16, Bord/fastsättning snyggas till (samma som Frida?) (robots.abb_yumi.task_3) ]->[ 2026-Feb-13, ExtCtrl (robots.abb_yumi.task_4) ]->[ 2026-Mar-13, L2 (robots.l2) ]->[ 2026-Apr-10, Verktygsväxlare byte? (robots.l2.task_1) ]->[ 2026-Apr-10, Flytta fram kraftgivarkoppling (robots.l2.task_2) ]->[ 2026-May-08, Inkopplingsbox ute på roboten: Kraftgivare, tryckluft, nätverk, lågspänning, 3-fas (robots.l2.task_3) ]->[ 2026-Jun-05, Arbetsbord för roboten att arbeta mot i cellen (robots.l2.task_4) ]->[ 2026-Jul-03, Flytta styrskåp (robots.l2.task_5) ]->[ 2026-Jul-31, Åtgärda glapp i lederna (robots.l2.task_6) ]->[ 2026-Aug-28, IGUS kabelslang (robots.l2.task_7) ]->[ 2026-Sep-25, Styrskåp ljuddämpning (robots.l2.task_8) ]->[ 2026-Oct-23, T3 (robots.t3) ]->[ 2026-Nov-20, Brytskydd (robots.t3.task_1) ]->[ 2026-Nov-20, Homing, robust o noggrann (robots.t3.task_2) ]->[ 2026-Dec-18, Dokumentation av styrskåp o säkerhetssystem (robots.t3.task_3) ]->[ 2027-Jan-15, Dörr på styrskåp(enklare service) (robots.t3.task_4) ]->[ 2027-Feb-12, Dra om tryckluft (robots.t3.task_5) ]->[ 2027-Mar-12, Verktygsväxlare - lågspänningsinkoppling(konfigurering) (robots.t3.task_6) ]->[ 2027-Apr-09, Extern reglering av styrskåp(lågnivåreglering) (robots.t3.task_7) ]->[ 2027-May-07, Kraftsensor (robots.t3.task_8) ]->[ 2027-Jun-04, ABB Flexpicker (robots.abb_flexpicker) ]->[ 2027-Jul-02, Skruva på plastskivor (robots.abb_flexpicker.task_1) ]->[ 2027-Jul-02, Säkerhetssystem med 4-e skivan(dörr) (robots.abb_flexpicker.task_2) ]->[ 2027-Jul-30, Lära sej gränssnitt. (robots.abb_flexpicker.task_3) ]->[ 2027-Aug-27, Mäta strömmar.(förstå! sen åtgärd t.ex. fler jordfelsbrytare, sekventiering) (robots.abb_flexpicker.task_4) ]->[ 2027-Sep-24, Gå kurs hos B&R. Ex-jobbare och fast anst personal. (robots.abb_flexpicker.task_5) ]->[ 2027-Oct-22, Montera PLC i styrskåp (robots.abb_flexpicker.task_6) ]->[ 2027-Nov-19, Verktygsväxlare (robots.abb_flexpicker.task_7) ]->[ 2027-Dec-17, Tryckluftsmontering (robots.abb_flexpicker.task_8) ]->[ 2028-Jan-14, Sleipner (robots.sleipner) ]->[ 2028-Feb-11, Batteiövervakning (robots.sleipner.task_1) ]->[ 2028-Feb-11, Laddning fast monterad (robots.sleipner.task_2) ]->[ 2028-Mar-10, Säker backup operativsystem/program (robots.sleipner.task_3) ]->[ 2028-Apr-07, Laddning inkorporerad i dockning (robots.sleipner.task_4) ]->[ 2028-May-05, Wifi (robots.sleipner.task_5) ]->[ 2028-Jun-02, Operativsystemuppgradering (robots.sleipner.task_6) ]->[ 2028-Jun-30, Testrigg (robots.testrigg) ]->[ 2028-Jul-28, Beställa en motor (robots.testrigg.task_1) ]->[ 2028-Jul-28, Bygga styrskåp (robots.testrigg.task_2) ]->[ 2028-Aug-25, Ny bordsskiva (robots.testrigg.task_3) ]->[ 2028-Sep-22, Extern reglering pss T3 (robots.testrigg.task_4) ]->[ 2028-Oct-20, Wheely (3-hjulig) (robots.wheely_3hjulig) ]->[ 2028-Nov-17, Lagas-nytt hjulk (robots.wheely_3hjulig.task_1) ]->[ 2028-Nov-17, Batteriladdning fast monterad (robots.wheely_3hjulig.task_2) ]->[ 2028-Dec-15, Ev demonteras-reservdelar (robots.wheely_3hjulig.task_3) ]->[ 2029-Jan-12, Dockningsstation (robots.dockningsstation) ]->[ 2029-Feb-09, Frikopplas från Frida (robots.dockningsstation.task_1) ]->[ 2029-Feb-09, Elförsörjning genom dockning (robots.dockningsstation.task_2) ]->[ 2029-Mar-09, Nätverk genom dockning (robots.dockningsstation.task_3) ]->[ 2029-Apr-06, Säker vid tappad tryckluft (robots.dockningsstation.task_4) ]->[ 2029-May-04, Pallställ (robots.pallstall) ]->[ 2029-Jun-01, Tillverka halvpall i plywood (robots.pallstall.task_1) ]->[ 2029-Jun-01, Stoppbalk för halvpallar (robots.pallstall.task_2) ]->[ 2029-Jun-29, Slipa bort på översta för bättre passform (robots.pallstall.task_3) ]->[ 2029-Jul-27
4.5
5.0
1.4
5.0
3.0
0.4

Start: 2023-Mar-06 End: 2023-Mar-21

Resources:

Precursors:

M build start (milestones.m_build_start) ]->[ 2023-Jan-30, Test (M) (robot_lab.safety_m.test) ]->[ 2023-Mar-06

Followers:
4.5

Start: 2023-Mar-06 End: 2023-Mar-21

Resources:

Anders Nilsson (andersn), Anders Blomdell (andersb)

Precursors:

M build start (milestones.m_build_start) ]->[ 2023-Jan-30, Test (M) (robot_lab.safety_m.test) ]->[ 2023-Mar-06

Followers:
5.0

Start: 2023-Mar-06 End: 2023-Mar-21

Resources:

Anders Nilsson (andersn), Anders Blomdell (andersb)

Precursors:

M build start (milestones.m_build_start) ]->[ 2023-Jan-30, Test (M) (robot_lab.safety_m.test) ]->[ 2023-Mar-06

Followers:
1.4

Start: 2023-Mar-06 End: 2023-Mar-21

Resources:

Anders Nilsson (andersn), Anders Blomdell (andersb)

Precursors:

M build start (milestones.m_build_start) ]->[ 2023-Jan-30, Test (M) (robot_lab.safety_m.test) ]->[ 2023-Mar-06

Followers:

Start: 2023-Mar-06 End: 2023-Mar-21

Resources:

Precursors:

M build start (milestones.m_build_start) ]->[ 2023-Jan-30, Test (M) (robot_lab.safety_m.test) ]->[ 2023-Mar-06

Followers:

Start: 2023-Apr-17 End: 2023-Apr-21

Resources:

Precursors:

M move heavy stuff (milestones.m_tunga_lyft) ]->[ 2023-Apr-15, Safety System assembly (KC) (robot_lab.safety_kc_assembly) ]->[ 2020-Jun-02

Followers:
5.0

Start: 2023-Apr-17 End: 2023-Apr-21

Resources:

Anders Nilsson (andersn), Alexander Pisarevskiy (alexanderp)

Precursors:

M move heavy stuff (milestones.m_tunga_lyft) ]->[ 2023-Apr-15, Safety System assembly (KC) (robot_lab.safety_kc_assembly) ]->[ 2020-Jun-02

Followers:

Start: 2023-Apr-17 End: 2023-Apr-21

Resources:

Precursors:

M move heavy stuff (milestones.m_tunga_lyft) ]->[ 2023-Apr-15, Safety System assembly (KC) (robot_lab.safety_kc_assembly) ]->[ 2020-Jun-02

Followers:

Start: 2023-May-24 End: 2023-May-29

Resources:

Precursors:

M general access (milestones.m_general_access) ]->[ 2023-May-01, M final move (milestones.m_relocation) ]->[ 2023-May-24, Safety System assembly (KC) (robot_lab.safety_kc_assembly) ]->[ 2020-Jun-02

Followers:

Robots (robots) ]->[ 2023-Sep-01, ABB IRB120 (robots.abb_irb120) ]->[ 2023-Sep-01, Säkerhetssystem(likadant som 140?) (robots.abb_irb120.task_1) ]->[ 2023-Sep-01, Dela cell med 140?L2? (robots.abb_irb120.task_2) ]->[ 2023-Sep-29, Monteras på testrigg? (eller samma bord) (robots.abb_irb120.task_3) ]->[ 2023-Oct-27, Upprensning i kablage/tryckluft. (robots.abb_irb120.task_4) ]->[ 2023-Nov-24, Verktygsväxlare och adaptorplatta (robots.abb_irb120.task_5) ]->[ 2023-Dec-22, Förbättrad fastsättning i bord (robots.abb_irb120.task_6) ]->[ 2024-Jan-19, IGUS kabelslangmontage (robots.abb_irb120.task_7) ]->[ 2024-Feb-16, Kraftgivare? (robots.abb_irb120.task_8) ]->[ 2024-Mar-15, Verktygsväxlare samma typ som andra eller lättmetall? (robots.abb_irb120.task_9) ]->[ 2024-Apr-12, ABB IRB140 (robots.abb_irb140) ]->[ 2024-May-10, Verktygsväxlare (el) (robots.abb_irb140.task_1) ]->[ 2024-May-10, Nya adaptorplattor och styrstift (robots.abb_irb140.task_2) ]->[ 2024-Jun-07, IGUS kabelslang (robots.abb_irb140.task_3) ]->[ 2024-Jul-05, Plåt för styvhetstester permanent monterad? (robots.abb_irb140.task_4) ]->[ 2024-Aug-02, Datorer på vägg omlokaliseras (robots.abb_irb140.task_5) ]->[ 2024-Aug-30, Styrskåp ljuddämpning (robots.abb_irb140.task_6) ]->[ 2024-Sep-27, Kameror alltid uppe? (robots.abb_irb140.task_7) ]->[ 2024-Oct-25, ABB IRB2400, serialno 24-20230 (robots.abb_irb2400_serialno_2420230) ]->[ 2024-Nov-22, Verktygsväxlare(3fas, lågspänning, tryckluft) (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_1) ]->[ 2024-Nov-22, Kraftgivare o adaptorplattor(före/efter vx eller både och?) (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_2) ]->[ 2024-Dec-20, Panel ute på roboten? (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_3) ]->[ 2025-Jan-17, Laserscanner och Växelriktare till spindelfräs upp på snabbfästen för att kunna plocka bort (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_4) ]->[ 2025-Feb-14, Metallbord göra hålbild kompatibelt med metallplatta (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_5) ]->[ 2025-Mar-14, Anslutningsplint ute på roboten (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_6) ]->[ 2025-Apr-11, Stinger mätarm packas undan när den ej används (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_7) ]->[ 2025-May-09, Styrskåp ljuddämpning (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_8) ]->[ 2025-Jun-06, Kamera inkoppling? (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_9) ]->[ 2025-Jul-04, ABB Frida (robots.abb_frida) ]->[ 2025-Aug-01, Snaptit demo fungerar? Skall vara kvar? I så fall lätt monter/demonterbar (robots.abb_frida.task_1) ]->[ 2025-Aug-01, Verktygsväxling, status-åtgärder. (robots.abb_frida.task_2) ]->[ 2025-Aug-29, Kamerastativ, status? (robots.abb_frida.task_3) ]->[ 2025-Sep-26, Tryckluft/elsystem under borde åtgärdas. (robots.abb_frida.task_4) ]->[ 2025-Oct-24, Nytt operativsystem, CentOS->enklare underhåll->längre supportcykler (robots.abb_frida.task_5) ]->[ 2025-Nov-21, ABB YuMi (robots.abb_yumi) ]->[ 2025-Dec-19, Tryckluftsreglering (robots.abb_yumi.task_1) ]->[ 2025-Dec-19, Datorutrustning: städning/kablage/trådlöst nätverk(säkert) (robots.abb_yumi.task_2) ]->[ 2026-Jan-16, Bord/fastsättning snyggas till (samma som Frida?) (robots.abb_yumi.task_3) ]->[ 2026-Feb-13, ExtCtrl (robots.abb_yumi.task_4) ]->[ 2026-Mar-13, L2 (robots.l2) ]->[ 2026-Apr-10, Verktygsväxlare byte? (robots.l2.task_1) ]->[ 2026-Apr-10, Flytta fram kraftgivarkoppling (robots.l2.task_2) ]->[ 2026-May-08, Inkopplingsbox ute på roboten: Kraftgivare, tryckluft, nätverk, lågspänning, 3-fas (robots.l2.task_3) ]->[ 2026-Jun-05, Arbetsbord för roboten att arbeta mot i cellen (robots.l2.task_4) ]->[ 2026-Jul-03, Flytta styrskåp (robots.l2.task_5) ]->[ 2026-Jul-31, Åtgärda glapp i lederna (robots.l2.task_6) ]->[ 2026-Aug-28, IGUS kabelslang (robots.l2.task_7) ]->[ 2026-Sep-25, Styrskåp ljuddämpning (robots.l2.task_8) ]->[ 2026-Oct-23, T3 (robots.t3) ]->[ 2026-Nov-20, Brytskydd (robots.t3.task_1) ]->[ 2026-Nov-20, Homing, robust o noggrann (robots.t3.task_2) ]->[ 2026-Dec-18, Dokumentation av styrskåp o säkerhetssystem (robots.t3.task_3) ]->[ 2027-Jan-15, Dörr på styrskåp(enklare service) (robots.t3.task_4) ]->[ 2027-Feb-12, Dra om tryckluft (robots.t3.task_5) ]->[ 2027-Mar-12, Verktygsväxlare - lågspänningsinkoppling(konfigurering) (robots.t3.task_6) ]->[ 2027-Apr-09, Extern reglering av styrskåp(lågnivåreglering) (robots.t3.task_7) ]->[ 2027-May-07, Kraftsensor (robots.t3.task_8) ]->[ 2027-Jun-04, ABB Flexpicker (robots.abb_flexpicker) ]->[ 2027-Jul-02, Skruva på plastskivor (robots.abb_flexpicker.task_1) ]->[ 2027-Jul-02, Säkerhetssystem med 4-e skivan(dörr) (robots.abb_flexpicker.task_2) ]->[ 2027-Jul-30, Lära sej gränssnitt. (robots.abb_flexpicker.task_3) ]->[ 2027-Aug-27, Mäta strömmar.(förstå! sen åtgärd t.ex. fler jordfelsbrytare, sekventiering) (robots.abb_flexpicker.task_4) ]->[ 2027-Sep-24, Gå kurs hos B&R. Ex-jobbare och fast anst personal. (robots.abb_flexpicker.task_5) ]->[ 2027-Oct-22, Montera PLC i styrskåp (robots.abb_flexpicker.task_6) ]->[ 2027-Nov-19, Verktygsväxlare (robots.abb_flexpicker.task_7) ]->[ 2027-Dec-17, Tryckluftsmontering (robots.abb_flexpicker.task_8) ]->[ 2028-Jan-14, Sleipner (robots.sleipner) ]->[ 2028-Feb-11, Batteiövervakning (robots.sleipner.task_1) ]->[ 2028-Feb-11, Laddning fast monterad (robots.sleipner.task_2) ]->[ 2028-Mar-10, Säker backup operativsystem/program (robots.sleipner.task_3) ]->[ 2028-Apr-07, Laddning inkorporerad i dockning (robots.sleipner.task_4) ]->[ 2028-May-05, Wifi (robots.sleipner.task_5) ]->[ 2028-Jun-02, Operativsystemuppgradering (robots.sleipner.task_6) ]->[ 2028-Jun-30, Testrigg (robots.testrigg) ]->[ 2028-Jul-28, Beställa en motor (robots.testrigg.task_1) ]->[ 2028-Jul-28, Bygga styrskåp (robots.testrigg.task_2) ]->[ 2028-Aug-25, Ny bordsskiva (robots.testrigg.task_3) ]->[ 2028-Sep-22, Extern reglering pss T3 (robots.testrigg.task_4) ]->[ 2028-Oct-20, Wheely (3-hjulig) (robots.wheely_3hjulig) ]->[ 2028-Nov-17, Lagas-nytt hjulk (robots.wheely_3hjulig.task_1) ]->[ 2028-Nov-17, Batteriladdning fast monterad (robots.wheely_3hjulig.task_2) ]->[ 2028-Dec-15, Ev demonteras-reservdelar (robots.wheely_3hjulig.task_3) ]->[ 2029-Jan-12, Dockningsstation (robots.dockningsstation) ]->[ 2029-Feb-09, Frikopplas från Frida (robots.dockningsstation.task_1) ]->[ 2029-Feb-09, Elförsörjning genom dockning (robots.dockningsstation.task_2) ]->[ 2029-Mar-09, Nätverk genom dockning (robots.dockningsstation.task_3) ]->[ 2029-Apr-06, Säker vid tappad tryckluft (robots.dockningsstation.task_4) ]->[ 2029-May-04, Pallställ (robots.pallstall) ]->[ 2029-Jun-01, Tillverka halvpall i plywood (robots.pallstall.task_1) ]->[ 2029-Jun-01, Stoppbalk för halvpallar (robots.pallstall.task_2) ]->[ 2029-Jun-29, Slipa bort på översta för bättre passform (robots.pallstall.task_3) ]->[ 2029-Jul-27
3.0

Start: 2023-May-24 End: 2023-May-29

Resources:

Anders Nilsson (andersn), Alexander Pisarevskiy (alexanderp), Anders Blomdell (andersb)

Precursors:

M general access (milestones.m_general_access) ]->[ 2023-May-01, M final move (milestones.m_relocation) ]->[ 2023-May-24, Safety System assembly (KC) (robot_lab.safety_kc_assembly) ]->[ 2020-Jun-02

Followers:

Robots (robots) ]->[ 2023-Sep-01, ABB IRB120 (robots.abb_irb120) ]->[ 2023-Sep-01, Säkerhetssystem(likadant som 140?) (robots.abb_irb120.task_1) ]->[ 2023-Sep-01, Dela cell med 140?L2? (robots.abb_irb120.task_2) ]->[ 2023-Sep-29, Monteras på testrigg? (eller samma bord) (robots.abb_irb120.task_3) ]->[ 2023-Oct-27, Upprensning i kablage/tryckluft. (robots.abb_irb120.task_4) ]->[ 2023-Nov-24, Verktygsväxlare och adaptorplatta (robots.abb_irb120.task_5) ]->[ 2023-Dec-22, Förbättrad fastsättning i bord (robots.abb_irb120.task_6) ]->[ 2024-Jan-19, IGUS kabelslangmontage (robots.abb_irb120.task_7) ]->[ 2024-Feb-16, Kraftgivare? (robots.abb_irb120.task_8) ]->[ 2024-Mar-15, Verktygsväxlare samma typ som andra eller lättmetall? (robots.abb_irb120.task_9) ]->[ 2024-Apr-12, ABB IRB140 (robots.abb_irb140) ]->[ 2024-May-10, Verktygsväxlare (el) (robots.abb_irb140.task_1) ]->[ 2024-May-10, Nya adaptorplattor och styrstift (robots.abb_irb140.task_2) ]->[ 2024-Jun-07, IGUS kabelslang (robots.abb_irb140.task_3) ]->[ 2024-Jul-05, Plåt för styvhetstester permanent monterad? (robots.abb_irb140.task_4) ]->[ 2024-Aug-02, Datorer på vägg omlokaliseras (robots.abb_irb140.task_5) ]->[ 2024-Aug-30, Styrskåp ljuddämpning (robots.abb_irb140.task_6) ]->[ 2024-Sep-27, Kameror alltid uppe? (robots.abb_irb140.task_7) ]->[ 2024-Oct-25, ABB IRB2400, serialno 24-20230 (robots.abb_irb2400_serialno_2420230) ]->[ 2024-Nov-22, Verktygsväxlare(3fas, lågspänning, tryckluft) (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_1) ]->[ 2024-Nov-22, Kraftgivare o adaptorplattor(före/efter vx eller både och?) (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_2) ]->[ 2024-Dec-20, Panel ute på roboten? (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_3) ]->[ 2025-Jan-17, Laserscanner och Växelriktare till spindelfräs upp på snabbfästen för att kunna plocka bort (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_4) ]->[ 2025-Feb-14, Metallbord göra hålbild kompatibelt med metallplatta (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_5) ]->[ 2025-Mar-14, Anslutningsplint ute på roboten (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_6) ]->[ 2025-Apr-11, Stinger mätarm packas undan när den ej används (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_7) ]->[ 2025-May-09, Styrskåp ljuddämpning (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_8) ]->[ 2025-Jun-06, Kamera inkoppling? (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_9) ]->[ 2025-Jul-04, ABB Frida (robots.abb_frida) ]->[ 2025-Aug-01, Snaptit demo fungerar? Skall vara kvar? I så fall lätt monter/demonterbar (robots.abb_frida.task_1) ]->[ 2025-Aug-01, Verktygsväxling, status-åtgärder. (robots.abb_frida.task_2) ]->[ 2025-Aug-29, Kamerastativ, status? (robots.abb_frida.task_3) ]->[ 2025-Sep-26, Tryckluft/elsystem under borde åtgärdas. (robots.abb_frida.task_4) ]->[ 2025-Oct-24, Nytt operativsystem, CentOS->enklare underhåll->längre supportcykler (robots.abb_frida.task_5) ]->[ 2025-Nov-21, ABB YuMi (robots.abb_yumi) ]->[ 2025-Dec-19, Tryckluftsreglering (robots.abb_yumi.task_1) ]->[ 2025-Dec-19, Datorutrustning: städning/kablage/trådlöst nätverk(säkert) (robots.abb_yumi.task_2) ]->[ 2026-Jan-16, Bord/fastsättning snyggas till (samma som Frida?) (robots.abb_yumi.task_3) ]->[ 2026-Feb-13, ExtCtrl (robots.abb_yumi.task_4) ]->[ 2026-Mar-13, L2 (robots.l2) ]->[ 2026-Apr-10, Verktygsväxlare byte? (robots.l2.task_1) ]->[ 2026-Apr-10, Flytta fram kraftgivarkoppling (robots.l2.task_2) ]->[ 2026-May-08, Inkopplingsbox ute på roboten: Kraftgivare, tryckluft, nätverk, lågspänning, 3-fas (robots.l2.task_3) ]->[ 2026-Jun-05, Arbetsbord för roboten att arbeta mot i cellen (robots.l2.task_4) ]->[ 2026-Jul-03, Flytta styrskåp (robots.l2.task_5) ]->[ 2026-Jul-31, Åtgärda glapp i lederna (robots.l2.task_6) ]->[ 2026-Aug-28, IGUS kabelslang (robots.l2.task_7) ]->[ 2026-Sep-25, Styrskåp ljuddämpning (robots.l2.task_8) ]->[ 2026-Oct-23, T3 (robots.t3) ]->[ 2026-Nov-20, Brytskydd (robots.t3.task_1) ]->[ 2026-Nov-20, Homing, robust o noggrann (robots.t3.task_2) ]->[ 2026-Dec-18, Dokumentation av styrskåp o säkerhetssystem (robots.t3.task_3) ]->[ 2027-Jan-15, Dörr på styrskåp(enklare service) (robots.t3.task_4) ]->[ 2027-Feb-12, Dra om tryckluft (robots.t3.task_5) ]->[ 2027-Mar-12, Verktygsväxlare - lågspänningsinkoppling(konfigurering) (robots.t3.task_6) ]->[ 2027-Apr-09, Extern reglering av styrskåp(lågnivåreglering) (robots.t3.task_7) ]->[ 2027-May-07, Kraftsensor (robots.t3.task_8) ]->[ 2027-Jun-04, ABB Flexpicker (robots.abb_flexpicker) ]->[ 2027-Jul-02, Skruva på plastskivor (robots.abb_flexpicker.task_1) ]->[ 2027-Jul-02, Säkerhetssystem med 4-e skivan(dörr) (robots.abb_flexpicker.task_2) ]->[ 2027-Jul-30, Lära sej gränssnitt. (robots.abb_flexpicker.task_3) ]->[ 2027-Aug-27, Mäta strömmar.(förstå! sen åtgärd t.ex. fler jordfelsbrytare, sekventiering) (robots.abb_flexpicker.task_4) ]->[ 2027-Sep-24, Gå kurs hos B&R. Ex-jobbare och fast anst personal. (robots.abb_flexpicker.task_5) ]->[ 2027-Oct-22, Montera PLC i styrskåp (robots.abb_flexpicker.task_6) ]->[ 2027-Nov-19, Verktygsväxlare (robots.abb_flexpicker.task_7) ]->[ 2027-Dec-17, Tryckluftsmontering (robots.abb_flexpicker.task_8) ]->[ 2028-Jan-14, Sleipner (robots.sleipner) ]->[ 2028-Feb-11, Batteiövervakning (robots.sleipner.task_1) ]->[ 2028-Feb-11, Laddning fast monterad (robots.sleipner.task_2) ]->[ 2028-Mar-10, Säker backup operativsystem/program (robots.sleipner.task_3) ]->[ 2028-Apr-07, Laddning inkorporerad i dockning (robots.sleipner.task_4) ]->[ 2028-May-05, Wifi (robots.sleipner.task_5) ]->[ 2028-Jun-02, Operativsystemuppgradering (robots.sleipner.task_6) ]->[ 2028-Jun-30, Testrigg (robots.testrigg) ]->[ 2028-Jul-28, Beställa en motor (robots.testrigg.task_1) ]->[ 2028-Jul-28, Bygga styrskåp (robots.testrigg.task_2) ]->[ 2028-Aug-25, Ny bordsskiva (robots.testrigg.task_3) ]->[ 2028-Sep-22, Extern reglering pss T3 (robots.testrigg.task_4) ]->[ 2028-Oct-20, Wheely (3-hjulig) (robots.wheely_3hjulig) ]->[ 2028-Nov-17, Lagas-nytt hjulk (robots.wheely_3hjulig.task_1) ]->[ 2028-Nov-17, Batteriladdning fast monterad (robots.wheely_3hjulig.task_2) ]->[ 2028-Dec-15, Ev demonteras-reservdelar (robots.wheely_3hjulig.task_3) ]->[ 2029-Jan-12, Dockningsstation (robots.dockningsstation) ]->[ 2029-Feb-09, Frikopplas från Frida (robots.dockningsstation.task_1) ]->[ 2029-Feb-09, Elförsörjning genom dockning (robots.dockningsstation.task_2) ]->[ 2029-Mar-09, Nätverk genom dockning (robots.dockningsstation.task_3) ]->[ 2029-Apr-06, Säker vid tappad tryckluft (robots.dockningsstation.task_4) ]->[ 2029-May-04, Pallställ (robots.pallstall) ]->[ 2029-Jun-01, Tillverka halvpall i plywood (robots.pallstall.task_1) ]->[ 2029-Jun-01, Stoppbalk för halvpallar (robots.pallstall.task_2) ]->[ 2029-Jun-29, Slipa bort på översta för bättre passform (robots.pallstall.task_3) ]->[ 2029-Jul-27
0.4

Start: 2023-May-24 End: 2023-May-29

Resources:

Anders Nilsson (andersn), Alexander Pisarevskiy (alexanderp), Anders Blomdell (andersb)

Precursors:

M general access (milestones.m_general_access) ]->[ 2023-May-01, M final move (milestones.m_relocation) ]->[ 2023-May-24, Safety System assembly (KC) (robot_lab.safety_kc_assembly) ]->[ 2020-Jun-02

Followers:

Robots (robots) ]->[ 2023-Sep-01, ABB IRB120 (robots.abb_irb120) ]->[ 2023-Sep-01, Säkerhetssystem(likadant som 140?) (robots.abb_irb120.task_1) ]->[ 2023-Sep-01, Dela cell med 140?L2? (robots.abb_irb120.task_2) ]->[ 2023-Sep-29, Monteras på testrigg? (eller samma bord) (robots.abb_irb120.task_3) ]->[ 2023-Oct-27, Upprensning i kablage/tryckluft. (robots.abb_irb120.task_4) ]->[ 2023-Nov-24, Verktygsväxlare och adaptorplatta (robots.abb_irb120.task_5) ]->[ 2023-Dec-22, Förbättrad fastsättning i bord (robots.abb_irb120.task_6) ]->[ 2024-Jan-19, IGUS kabelslangmontage (robots.abb_irb120.task_7) ]->[ 2024-Feb-16, Kraftgivare? (robots.abb_irb120.task_8) ]->[ 2024-Mar-15, Verktygsväxlare samma typ som andra eller lättmetall? (robots.abb_irb120.task_9) ]->[ 2024-Apr-12, ABB IRB140 (robots.abb_irb140) ]->[ 2024-May-10, Verktygsväxlare (el) (robots.abb_irb140.task_1) ]->[ 2024-May-10, Nya adaptorplattor och styrstift (robots.abb_irb140.task_2) ]->[ 2024-Jun-07, IGUS kabelslang (robots.abb_irb140.task_3) ]->[ 2024-Jul-05, Plåt för styvhetstester permanent monterad? (robots.abb_irb140.task_4) ]->[ 2024-Aug-02, Datorer på vägg omlokaliseras (robots.abb_irb140.task_5) ]->[ 2024-Aug-30, Styrskåp ljuddämpning (robots.abb_irb140.task_6) ]->[ 2024-Sep-27, Kameror alltid uppe? (robots.abb_irb140.task_7) ]->[ 2024-Oct-25, ABB IRB2400, serialno 24-20230 (robots.abb_irb2400_serialno_2420230) ]->[ 2024-Nov-22, Verktygsväxlare(3fas, lågspänning, tryckluft) (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_1) ]->[ 2024-Nov-22, Kraftgivare o adaptorplattor(före/efter vx eller både och?) (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_2) ]->[ 2024-Dec-20, Panel ute på roboten? (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_3) ]->[ 2025-Jan-17, Laserscanner och Växelriktare till spindelfräs upp på snabbfästen för att kunna plocka bort (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_4) ]->[ 2025-Feb-14, Metallbord göra hålbild kompatibelt med metallplatta (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_5) ]->[ 2025-Mar-14, Anslutningsplint ute på roboten (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_6) ]->[ 2025-Apr-11, Stinger mätarm packas undan när den ej används (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_7) ]->[ 2025-May-09, Styrskåp ljuddämpning (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_8) ]->[ 2025-Jun-06, Kamera inkoppling? (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_9) ]->[ 2025-Jul-04, ABB Frida (robots.abb_frida) ]->[ 2025-Aug-01, Snaptit demo fungerar? Skall vara kvar? I så fall lätt monter/demonterbar (robots.abb_frida.task_1) ]->[ 2025-Aug-01, Verktygsväxling, status-åtgärder. (robots.abb_frida.task_2) ]->[ 2025-Aug-29, Kamerastativ, status? (robots.abb_frida.task_3) ]->[ 2025-Sep-26, Tryckluft/elsystem under borde åtgärdas. (robots.abb_frida.task_4) ]->[ 2025-Oct-24, Nytt operativsystem, CentOS->enklare underhåll->längre supportcykler (robots.abb_frida.task_5) ]->[ 2025-Nov-21, ABB YuMi (robots.abb_yumi) ]->[ 2025-Dec-19, Tryckluftsreglering (robots.abb_yumi.task_1) ]->[ 2025-Dec-19, Datorutrustning: städning/kablage/trådlöst nätverk(säkert) (robots.abb_yumi.task_2) ]->[ 2026-Jan-16, Bord/fastsättning snyggas till (samma som Frida?) (robots.abb_yumi.task_3) ]->[ 2026-Feb-13, ExtCtrl (robots.abb_yumi.task_4) ]->[ 2026-Mar-13, L2 (robots.l2) ]->[ 2026-Apr-10, Verktygsväxlare byte? (robots.l2.task_1) ]->[ 2026-Apr-10, Flytta fram kraftgivarkoppling (robots.l2.task_2) ]->[ 2026-May-08, Inkopplingsbox ute på roboten: Kraftgivare, tryckluft, nätverk, lågspänning, 3-fas (robots.l2.task_3) ]->[ 2026-Jun-05, Arbetsbord för roboten att arbeta mot i cellen (robots.l2.task_4) ]->[ 2026-Jul-03, Flytta styrskåp (robots.l2.task_5) ]->[ 2026-Jul-31, Åtgärda glapp i lederna (robots.l2.task_6) ]->[ 2026-Aug-28, IGUS kabelslang (robots.l2.task_7) ]->[ 2026-Sep-25, Styrskåp ljuddämpning (robots.l2.task_8) ]->[ 2026-Oct-23, T3 (robots.t3) ]->[ 2026-Nov-20, Brytskydd (robots.t3.task_1) ]->[ 2026-Nov-20, Homing, robust o noggrann (robots.t3.task_2) ]->[ 2026-Dec-18, Dokumentation av styrskåp o säkerhetssystem (robots.t3.task_3) ]->[ 2027-Jan-15, Dörr på styrskåp(enklare service) (robots.t3.task_4) ]->[ 2027-Feb-12, Dra om tryckluft (robots.t3.task_5) ]->[ 2027-Mar-12, Verktygsväxlare - lågspänningsinkoppling(konfigurering) (robots.t3.task_6) ]->[ 2027-Apr-09, Extern reglering av styrskåp(lågnivåreglering) (robots.t3.task_7) ]->[ 2027-May-07, Kraftsensor (robots.t3.task_8) ]->[ 2027-Jun-04, ABB Flexpicker (robots.abb_flexpicker) ]->[ 2027-Jul-02, Skruva på plastskivor (robots.abb_flexpicker.task_1) ]->[ 2027-Jul-02, Säkerhetssystem med 4-e skivan(dörr) (robots.abb_flexpicker.task_2) ]->[ 2027-Jul-30, Lära sej gränssnitt. (robots.abb_flexpicker.task_3) ]->[ 2027-Aug-27, Mäta strömmar.(förstå! sen åtgärd t.ex. fler jordfelsbrytare, sekventiering) (robots.abb_flexpicker.task_4) ]->[ 2027-Sep-24, Gå kurs hos B&R. Ex-jobbare och fast anst personal. (robots.abb_flexpicker.task_5) ]->[ 2027-Oct-22, Montera PLC i styrskåp (robots.abb_flexpicker.task_6) ]->[ 2027-Nov-19, Verktygsväxlare (robots.abb_flexpicker.task_7) ]->[ 2027-Dec-17, Tryckluftsmontering (robots.abb_flexpicker.task_8) ]->[ 2028-Jan-14, Sleipner (robots.sleipner) ]->[ 2028-Feb-11, Batteiövervakning (robots.sleipner.task_1) ]->[ 2028-Feb-11, Laddning fast monterad (robots.sleipner.task_2) ]->[ 2028-Mar-10, Säker backup operativsystem/program (robots.sleipner.task_3) ]->[ 2028-Apr-07, Laddning inkorporerad i dockning (robots.sleipner.task_4) ]->[ 2028-May-05, Wifi (robots.sleipner.task_5) ]->[ 2028-Jun-02, Operativsystemuppgradering (robots.sleipner.task_6) ]->[ 2028-Jun-30, Testrigg (robots.testrigg) ]->[ 2028-Jul-28, Beställa en motor (robots.testrigg.task_1) ]->[ 2028-Jul-28, Bygga styrskåp (robots.testrigg.task_2) ]->[ 2028-Aug-25, Ny bordsskiva (robots.testrigg.task_3) ]->[ 2028-Sep-22, Extern reglering pss T3 (robots.testrigg.task_4) ]->[ 2028-Oct-20, Wheely (3-hjulig) (robots.wheely_3hjulig) ]->[ 2028-Nov-17, Lagas-nytt hjulk (robots.wheely_3hjulig.task_1) ]->[ 2028-Nov-17, Batteriladdning fast monterad (robots.wheely_3hjulig.task_2) ]->[ 2028-Dec-15, Ev demonteras-reservdelar (robots.wheely_3hjulig.task_3) ]->[ 2029-Jan-12, Dockningsstation (robots.dockningsstation) ]->[ 2029-Feb-09, Frikopplas från Frida (robots.dockningsstation.task_1) ]->[ 2029-Feb-09, Elförsörjning genom dockning (robots.dockningsstation.task_2) ]->[ 2029-Mar-09, Nätverk genom dockning (robots.dockningsstation.task_3) ]->[ 2029-Apr-06, Säker vid tappad tryckluft (robots.dockningsstation.task_4) ]->[ 2029-May-04, Pallställ (robots.pallstall) ]->[ 2029-Jun-01, Tillverka halvpall i plywood (robots.pallstall.task_1) ]->[ 2029-Jun-01, Stoppbalk för halvpallar (robots.pallstall.task_2) ]->[ 2029-Jun-29, Slipa bort på översta för bättre passform (robots.pallstall.task_3) ]->[ 2029-Jul-27

Start: 2023-May-24 End: 2023-May-29

Resources:

Precursors:

M general access (milestones.m_general_access) ]->[ 2023-May-01, M final move (milestones.m_relocation) ]->[ 2023-May-24, Safety System assembly (KC) (robot_lab.safety_kc_assembly) ]->[ 2020-Jun-02

Followers:

Robots (robots) ]->[ 2023-Sep-01, ABB IRB120 (robots.abb_irb120) ]->[ 2023-Sep-01, Säkerhetssystem(likadant som 140?) (robots.abb_irb120.task_1) ]->[ 2023-Sep-01, Dela cell med 140?L2? (robots.abb_irb120.task_2) ]->[ 2023-Sep-29, Monteras på testrigg? (eller samma bord) (robots.abb_irb120.task_3) ]->[ 2023-Oct-27, Upprensning i kablage/tryckluft. (robots.abb_irb120.task_4) ]->[ 2023-Nov-24, Verktygsväxlare och adaptorplatta (robots.abb_irb120.task_5) ]->[ 2023-Dec-22, Förbättrad fastsättning i bord (robots.abb_irb120.task_6) ]->[ 2024-Jan-19, IGUS kabelslangmontage (robots.abb_irb120.task_7) ]->[ 2024-Feb-16, Kraftgivare? (robots.abb_irb120.task_8) ]->[ 2024-Mar-15, Verktygsväxlare samma typ som andra eller lättmetall? (robots.abb_irb120.task_9) ]->[ 2024-Apr-12, ABB IRB140 (robots.abb_irb140) ]->[ 2024-May-10, Verktygsväxlare (el) (robots.abb_irb140.task_1) ]->[ 2024-May-10, Nya adaptorplattor och styrstift (robots.abb_irb140.task_2) ]->[ 2024-Jun-07, IGUS kabelslang (robots.abb_irb140.task_3) ]->[ 2024-Jul-05, Plåt för styvhetstester permanent monterad? (robots.abb_irb140.task_4) ]->[ 2024-Aug-02, Datorer på vägg omlokaliseras (robots.abb_irb140.task_5) ]->[ 2024-Aug-30, Styrskåp ljuddämpning (robots.abb_irb140.task_6) ]->[ 2024-Sep-27, Kameror alltid uppe? (robots.abb_irb140.task_7) ]->[ 2024-Oct-25, ABB IRB2400, serialno 24-20230 (robots.abb_irb2400_serialno_2420230) ]->[ 2024-Nov-22, Verktygsväxlare(3fas, lågspänning, tryckluft) (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_1) ]->[ 2024-Nov-22, Kraftgivare o adaptorplattor(före/efter vx eller både och?) (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_2) ]->[ 2024-Dec-20, Panel ute på roboten? (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_3) ]->[ 2025-Jan-17, Laserscanner och Växelriktare till spindelfräs upp på snabbfästen för att kunna plocka bort (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_4) ]->[ 2025-Feb-14, Metallbord göra hålbild kompatibelt med metallplatta (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_5) ]->[ 2025-Mar-14, Anslutningsplint ute på roboten (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_6) ]->[ 2025-Apr-11, Stinger mätarm packas undan när den ej används (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_7) ]->[ 2025-May-09, Styrskåp ljuddämpning (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_8) ]->[ 2025-Jun-06, Kamera inkoppling? (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_9) ]->[ 2025-Jul-04, ABB Frida (robots.abb_frida) ]->[ 2025-Aug-01, Snaptit demo fungerar? Skall vara kvar? I så fall lätt monter/demonterbar (robots.abb_frida.task_1) ]->[ 2025-Aug-01, Verktygsväxling, status-åtgärder. (robots.abb_frida.task_2) ]->[ 2025-Aug-29, Kamerastativ, status? (robots.abb_frida.task_3) ]->[ 2025-Sep-26, Tryckluft/elsystem under borde åtgärdas. (robots.abb_frida.task_4) ]->[ 2025-Oct-24, Nytt operativsystem, CentOS->enklare underhåll->längre supportcykler (robots.abb_frida.task_5) ]->[ 2025-Nov-21, ABB YuMi (robots.abb_yumi) ]->[ 2025-Dec-19, Tryckluftsreglering (robots.abb_yumi.task_1) ]->[ 2025-Dec-19, Datorutrustning: städning/kablage/trådlöst nätverk(säkert) (robots.abb_yumi.task_2) ]->[ 2026-Jan-16, Bord/fastsättning snyggas till (samma som Frida?) (robots.abb_yumi.task_3) ]->[ 2026-Feb-13, ExtCtrl (robots.abb_yumi.task_4) ]->[ 2026-Mar-13, L2 (robots.l2) ]->[ 2026-Apr-10, Verktygsväxlare byte? (robots.l2.task_1) ]->[ 2026-Apr-10, Flytta fram kraftgivarkoppling (robots.l2.task_2) ]->[ 2026-May-08, Inkopplingsbox ute på roboten: Kraftgivare, tryckluft, nätverk, lågspänning, 3-fas (robots.l2.task_3) ]->[ 2026-Jun-05, Arbetsbord för roboten att arbeta mot i cellen (robots.l2.task_4) ]->[ 2026-Jul-03, Flytta styrskåp (robots.l2.task_5) ]->[ 2026-Jul-31, Åtgärda glapp i lederna (robots.l2.task_6) ]->[ 2026-Aug-28, IGUS kabelslang (robots.l2.task_7) ]->[ 2026-Sep-25, Styrskåp ljuddämpning (robots.l2.task_8) ]->[ 2026-Oct-23, T3 (robots.t3) ]->[ 2026-Nov-20, Brytskydd (robots.t3.task_1) ]->[ 2026-Nov-20, Homing, robust o noggrann (robots.t3.task_2) ]->[ 2026-Dec-18, Dokumentation av styrskåp o säkerhetssystem (robots.t3.task_3) ]->[ 2027-Jan-15, Dörr på styrskåp(enklare service) (robots.t3.task_4) ]->[ 2027-Feb-12, Dra om tryckluft (robots.t3.task_5) ]->[ 2027-Mar-12, Verktygsväxlare - lågspänningsinkoppling(konfigurering) (robots.t3.task_6) ]->[ 2027-Apr-09, Extern reglering av styrskåp(lågnivåreglering) (robots.t3.task_7) ]->[ 2027-May-07, Kraftsensor (robots.t3.task_8) ]->[ 2027-Jun-04, ABB Flexpicker (robots.abb_flexpicker) ]->[ 2027-Jul-02, Skruva på plastskivor (robots.abb_flexpicker.task_1) ]->[ 2027-Jul-02, Säkerhetssystem med 4-e skivan(dörr) (robots.abb_flexpicker.task_2) ]->[ 2027-Jul-30, Lära sej gränssnitt. (robots.abb_flexpicker.task_3) ]->[ 2027-Aug-27, Mäta strömmar.(förstå! sen åtgärd t.ex. fler jordfelsbrytare, sekventiering) (robots.abb_flexpicker.task_4) ]->[ 2027-Sep-24, Gå kurs hos B&R. Ex-jobbare och fast anst personal. (robots.abb_flexpicker.task_5) ]->[ 2027-Oct-22, Montera PLC i styrskåp (robots.abb_flexpicker.task_6) ]->[ 2027-Nov-19, Verktygsväxlare (robots.abb_flexpicker.task_7) ]->[ 2027-Dec-17, Tryckluftsmontering (robots.abb_flexpicker.task_8) ]->[ 2028-Jan-14, Sleipner (robots.sleipner) ]->[ 2028-Feb-11, Batteiövervakning (robots.sleipner.task_1) ]->[ 2028-Feb-11, Laddning fast monterad (robots.sleipner.task_2) ]->[ 2028-Mar-10, Säker backup operativsystem/program (robots.sleipner.task_3) ]->[ 2028-Apr-07, Laddning inkorporerad i dockning (robots.sleipner.task_4) ]->[ 2028-May-05, Wifi (robots.sleipner.task_5) ]->[ 2028-Jun-02, Operativsystemuppgradering (robots.sleipner.task_6) ]->[ 2028-Jun-30, Testrigg (robots.testrigg) ]->[ 2028-Jul-28, Beställa en motor (robots.testrigg.task_1) ]->[ 2028-Jul-28, Bygga styrskåp (robots.testrigg.task_2) ]->[ 2028-Aug-25, Ny bordsskiva (robots.testrigg.task_3) ]->[ 2028-Sep-22, Extern reglering pss T3 (robots.testrigg.task_4) ]->[ 2028-Oct-20, Wheely (3-hjulig) (robots.wheely_3hjulig) ]->[ 2028-Nov-17, Lagas-nytt hjulk (robots.wheely_3hjulig.task_1) ]->[ 2028-Nov-17, Batteriladdning fast monterad (robots.wheely_3hjulig.task_2) ]->[ 2028-Dec-15, Ev demonteras-reservdelar (robots.wheely_3hjulig.task_3) ]->[ 2029-Jan-12, Dockningsstation (robots.dockningsstation) ]->[ 2029-Feb-09, Frikopplas från Frida (robots.dockningsstation.task_1) ]->[ 2029-Feb-09, Elförsörjning genom dockning (robots.dockningsstation.task_2) ]->[ 2029-Mar-09, Nätverk genom dockning (robots.dockningsstation.task_3) ]->[ 2029-Apr-06, Säker vid tappad tryckluft (robots.dockningsstation.task_4) ]->[ 2029-May-04, Pallställ (robots.pallstall) ]->[ 2029-Jun-01, Tillverka halvpall i plywood (robots.pallstall.task_1) ]->[ 2029-Jun-01, Stoppbalk för halvpallar (robots.pallstall.task_2) ]->[ 2029-Jun-29, Slipa bort på översta för bättre passform (robots.pallstall.task_3) ]->[ 2029-Jul-27
5.0
3.8

Start: 2023-Jan-30 End: 2023-Feb-09

Resources:

Precursors:

Followers:

Procurement (robot_lab.fencing.procurement) ]->[ 2023-Feb-09, 3D printed parts (robot_lab.fencing.print_3d) ]->[ 2023-Feb-09, Build (robot_lab.fencing.build) ]->[ 2023-Mar-23
5.0

Start: 2023-Jan-30 End: 2023-Feb-09

Resources:

Björn Olofsson (bjorno)

Precursors:

Followers:

Procurement (robot_lab.fencing.procurement) ]->[ 2023-Feb-09, 3D printed parts (robot_lab.fencing.print_3d) ]->[ 2023-Feb-09, Build (robot_lab.fencing.build) ]->[ 2023-Mar-23
3.8

Start: 2023-Jan-30 End: 2023-Feb-09

Resources:

Björn Olofsson (bjorno), Anders Blomdell (andersb)

Precursors:

Followers:

Procurement (robot_lab.fencing.procurement) ]->[ 2023-Feb-09, 3D printed parts (robot_lab.fencing.print_3d) ]->[ 2023-Feb-09, Build (robot_lab.fencing.build) ]->[ 2023-Mar-23

Start: 2023-Jan-30 End: 2023-Feb-09

Resources:

Precursors:

Followers:

Procurement (robot_lab.fencing.procurement) ]->[ 2023-Feb-09, 3D printed parts (robot_lab.fencing.print_3d) ]->[ 2023-Feb-09, Build (robot_lab.fencing.build) ]->[ 2023-Mar-23
5.0
1.3
5.0
3.8

Start: 2023-Jan-23 End: 2023-Jan-24

Resources:

Precursors:

Followers:

Move (robot_lab.robot_L3.move) ]->[ 2023-Jan-25
2.0

Start: 2023-Jan-23 End: 2023-Jan-24

Resources:

Johan Lauri (johanl)

Precursors:

Followers:

Move (robot_lab.robot_L3.move) ]->[ 2023-Jan-25

Start: 2023-Jan-23 End: 2023-Jan-24

Resources:

Precursors:

Followers:

Move (robot_lab.robot_L3.move) ]->[ 2023-Jan-25

Start: 2023-Jan-25 End: 2023-Jan-25

Resources:

Precursors:

Disassemble (robot_lab.robot_L3.disassembly) ]->[ 2023-Jan-24

Followers:

Reassembly+test (robot_lab.robot_L3.reassembly_test) ]->[ 2023-Jan-26
1.0

Start: 2023-Jan-25 End: 2023-Jan-25

Resources:

Johan Lauri (johanl)

Precursors:

Disassemble (robot_lab.robot_L3.disassembly) ]->[ 2023-Jan-24

Followers:

Reassembly+test (robot_lab.robot_L3.reassembly_test) ]->[ 2023-Jan-26

Start: 2023-Jan-25 End: 2023-Jan-25

Resources:

Precursors:

Disassemble (robot_lab.robot_L3.disassembly) ]->[ 2023-Jan-24

Followers:

Reassembly+test (robot_lab.robot_L3.reassembly_test) ]->[ 2023-Jan-26

Start: 2023-Jan-26 End: 2023-Jan-27

Resources:

Precursors:

Move (robot_lab.robot_L3.move) ]->[ 2023-Jan-25

Followers:

Install safety controller (robot_lab.robot_L3.safety_controller) ]->[ 2023-Jan-27
2.0

Start: 2023-Jan-26 End: 2023-Jan-27

Resources:

Johan Lauri (johanl)

Precursors:

Move (robot_lab.robot_L3.move) ]->[ 2023-Jan-25

Followers:

Install safety controller (robot_lab.robot_L3.safety_controller) ]->[ 2023-Jan-27

Start: 2023-Jan-26 End: 2023-Jan-27

Resources:

Precursors:

Move (robot_lab.robot_L3.move) ]->[ 2023-Jan-25

Followers:

Install safety controller (robot_lab.robot_L3.safety_controller) ]->[ 2023-Jan-27

Start: 2023-Mar-23 End: 2023-Apr-06

Resources:

Precursors:

L3 (robot_lab.robot_L3) ]->[ 2023-Feb-10, Procurement (robot_lab.fencing.procurement) ]->[ 2023-Mar-23, Design (robot_lab.fencing.design) ]->[ 2023-Feb-09

Followers:
1.3

Start: 2023-Mar-23 End: 2023-Apr-06

Resources:

Johan Lauri (johanl)

Precursors:

L3 (robot_lab.robot_L3) ]->[ 2023-Feb-10, Procurement (robot_lab.fencing.procurement) ]->[ 2023-Mar-23, Design (robot_lab.fencing.design) ]->[ 2023-Feb-09

Followers:
5.0

Start: 2023-Mar-23 End: 2023-Apr-06

Resources:

Johan Lauri (johanl)

Precursors:

L3 (robot_lab.robot_L3) ]->[ 2023-Feb-10, Procurement (robot_lab.fencing.procurement) ]->[ 2023-Mar-23, Design (robot_lab.fencing.design) ]->[ 2023-Feb-09

Followers:
3.8

Start: 2023-Mar-23 End: 2023-Apr-06

Resources:

Johan Lauri (johanl)

Precursors:

L3 (robot_lab.robot_L3) ]->[ 2023-Feb-10, Procurement (robot_lab.fencing.procurement) ]->[ 2023-Mar-23, Design (robot_lab.fencing.design) ]->[ 2023-Feb-09

Followers:

Start: 2023-Mar-23 End: 2023-Apr-06

Resources:

Precursors:

L3 (robot_lab.robot_L3) ]->[ 2023-Feb-10, Procurement (robot_lab.fencing.procurement) ]->[ 2023-Mar-23, Design (robot_lab.fencing.design) ]->[ 2023-Feb-09

Followers:
5.0
2.5
2.5
5.0
0.5

Start: 2023-Jan-30 End: 2023-Feb-08

Resources:

Precursors:

M build start (milestones.m_build_start) ]->[ 2023-Jan-30

Followers:

Procurement (M) (robot_lab.safety_m.procurement) ]->[ 2023-Feb-08
5.0

Start: 2023-Jan-30 End: 2023-Feb-08

Resources:

Anders Blomdell (andersb), Marcus Klang (marcusk)

Precursors:

M build start (milestones.m_build_start) ]->[ 2023-Jan-30

Followers:

Procurement (M) (robot_lab.safety_m.procurement) ]->[ 2023-Feb-08
2.5

Start: 2023-Jan-30 End: 2023-Feb-08

Resources:

Anders Blomdell (andersb), Marcus Klang (marcusk)

Precursors:

M build start (milestones.m_build_start) ]->[ 2023-Jan-30

Followers:

Procurement (M) (robot_lab.safety_m.procurement) ]->[ 2023-Feb-08

Start: 2023-Jan-30 End: 2023-Feb-08

Resources:

Precursors:

M build start (milestones.m_build_start) ]->[ 2023-Jan-30

Followers:

Procurement (M) (robot_lab.safety_m.procurement) ]->[ 2023-Feb-08

Start: 2023-Feb-22 End: 2023-Mar-06

Resources:

Precursors:

M build start (milestones.m_build_start) ]->[ 2023-Jan-30, Procurement (M) (robot_lab.safety_m.procurement) ]->[ 2023-Feb-22

Followers:

Assembly (M) (robot_lab.safety_m.assembly) ]->[ 2023-Mar-06
2.5

Start: 2023-Feb-22 End: 2023-Mar-06

Resources:

Anders Blomdell (andersb), Marcus Klang (marcusk)

Precursors:

M build start (milestones.m_build_start) ]->[ 2023-Jan-30, Procurement (M) (robot_lab.safety_m.procurement) ]->[ 2023-Feb-22

Followers:

Assembly (M) (robot_lab.safety_m.assembly) ]->[ 2023-Mar-06
5.0

Start: 2023-Feb-22 End: 2023-Mar-06

Resources:

Marcus Klang (marcusk)

Precursors:

M build start (milestones.m_build_start) ]->[ 2023-Jan-30, Procurement (M) (robot_lab.safety_m.procurement) ]->[ 2023-Feb-22

Followers:

Assembly (M) (robot_lab.safety_m.assembly) ]->[ 2023-Mar-06
0.5

Start: 2023-Feb-22 End: 2023-Mar-06

Resources:

Anders Blomdell (andersb), Marcus Klang (marcusk)

Precursors:

M build start (milestones.m_build_start) ]->[ 2023-Jan-30, Procurement (M) (robot_lab.safety_m.procurement) ]->[ 2023-Feb-22

Followers:

Assembly (M) (robot_lab.safety_m.assembly) ]->[ 2023-Mar-06

Start: 2023-Feb-22 End: 2023-Mar-06

Resources:

Precursors:

M build start (milestones.m_build_start) ]->[ 2023-Jan-30, Procurement (M) (robot_lab.safety_m.procurement) ]->[ 2023-Feb-22

Followers:

Assembly (M) (robot_lab.safety_m.assembly) ]->[ 2023-Mar-06
1
Icon Nobody
ID: _nobody
Icon Säkerhetssystem(likadant som 140?)
ID: robots.abb_irb120.task_1
Icon Dela cell med 140?L2?
ID: robots.abb_irb120.task_2
Icon Monteras på testrigg? (eller samma bord)
ID: robots.abb_irb120.task_3
Icon Upprensning i kablage/tryckluft.
ID: robots.abb_irb120.task_4
Icon Verktygsväxlare och adaptorplatta
ID: robots.abb_irb120.task_5
2
Icon Alexander Pisarevskiy
ID: alexanderp
Icon Organize stuff on shelves
ID: robot_lab.organize_shelves
Icon Move heavy robots to M
ID: robot_lab.robot_move_heavy_m
Icon Move light robots to M
ID: robot_lab.robot_move_light_m
3
Icon Anders Blomdell
ID: andersb
Icon Design (M)
ID: robot_lab.safety_m.design
Icon Design
ID: robot_lab.fencing.design
Icon Test (M)
ID: robot_lab.safety_m.test
Icon Assembly (M)
ID: robot_lab.safety_m.assembly
Icon Move light robots to M
ID: robot_lab.robot_move_light_m
4
Icon Anders Nilsson
ID: andersn
Icon Assembly (M)
ID: robot_lab.safety_m.assembly
Icon Move heavy robots to M
ID: robot_lab.robot_move_heavy_m
Icon Move light robots to M
ID: robot_lab.robot_move_light_m
5
Icon Anton Tetov Johansson
ID: anton
6
Icon Björn Olofsson
ID: bjorno
Icon Design
ID: robot_lab.fencing.design
7
Icon Johan Lauri
ID: johanl
Icon Disassemble
ID: robot_lab.robot_L3.disassembly
Icon Move
ID: robot_lab.robot_L3.move
Icon Reassembly+test
ID: robot_lab.robot_L3.reassembly_test
Icon Build
ID: robot_lab.fencing.build
8
Icon Manuel Korell
ID: manuel
9
Icon Marcus Klang
ID: marcusk
Icon Design (M)
ID: robot_lab.safety_m.design
Icon Test (M)
ID: robot_lab.safety_m.test
10
Icon Pontus Andersson
ID: pontusa
11
Icon 3D printer
ID: zz_3d_printer
12
Icon 3D printer w MMU
ID: zz_3d_printer_mmu
Resource is fully loaded
Resource is partially loaded
Resource is available
Off duty time
Container Task
Task
Project: Planning (at M) Version: 1.0 - Created on 2025-10-09 10:43:40 with TaskJuggler v3.8.1